裴海龙
1989/09-1993/04，华南理工大学，博士
1999/11-2001/02，美国卡内基-梅隆大学，客座教授
2008/05-2008/12，美国乔治亚理工学院，高级访问学者
华南理工大学，自动化科学与工程学院，教授，硕导/博导
先后主持以下项目：国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重大仪器研制项目、国基重点项目、面上项目、教育部重大项目培育计划、教育部产学研项目、广东省重大科技专项、广州科技计划项目、航空基金项目
发表 SCI、EI 等高水平论文多篇
获授权专利、计算机软件著作多项
E-mail：auhlpei@scut.edu.cn
无人直升机自主导航控制
网络自主系统协调控制
嵌入式系统分析
先进数控系统设计
2009/09-2017/08，华南理工大学，自动化科学与工程学院，副院长
2023/06-2025/04，华南理工大学，自动化科学与工程学院，常务副院长
教育部“自主系统与网络控制”重点实验室，主任
广东省无人机系统工程技术研究中心，主任
广东省自动化学会，副理事长
广州市无人机产业联盟，副理事长
《控制理论与应用》期刊（EI收录），主编
国家标准化管理委员会，全国工业机械电气系统标准化技术，委员
国家标准化管理委员会，全国机床数控系统标准化技术，顾问委员
在国内最早开展小型无人直升机方面研究，突破了其自主导航控制的关键技术难点，曾主持无人机方向的第一个国家基金重点项目，开发的国内第一架海监无人直升机已移交广东省海监总队使用，无人机对地激光扫描测绘应用于长庆油田和珠江水利委员会。与国家海洋局合作研发南海岛礁的无人机对地观测系统，无人机领域研发实力在国内领先。
目前，设计开发有完全自主知识产权的无人机飞行控制系统多套，并形成多平台的应用方案与成套样机。自主研发设计了机载激光扫描测距平台、定位系统、地面站系统等，并自主开发了新构型的涵道飞行器，设计并完善了水平飞行控制设计及模态切换策略研究、多模态飞行动力调度优化方法。
国家重点研发计划项目（首席），2023-2026
国家自然科学基金国家重大仪器研制项目，海岛海岸带多要素综合飞行测绘仪[615278101]，2016-2020
国家重点研发计划项目973计划分课题，分布式卫星系统自主导航[课题号2014CB845303-3]，2014-2018
广东省重大科技专项，无人系统装备质量安全风险评估与测试技术研究及平台建设[2017B010116005]，2017-2020
国家自然科学基金重点项目，小型无人直升机自主导航控制[60736024]，2008-2012
国基面上项目，基于预估的新型飞行器重构控制策略研究[61174053]，2012-2015
国基面上项目，小型飞行机器人多模态切换制导控制策略研究[60574004]，2007-2009
教育部重大培育项目，基于小型低空飞行平台的立体灾害监测和预警技术[708069]，2009/01-2012/12
广东科技计划项目，消防无人机低空灾难监测监控技术[20130316c]，2014-2016
广州市科技项目，无人直升机激光扫描快速数字地形测绘系统研究与设计，2009-2012
国务院特殊津贴专家
广东省TZ杰出人才
2009年，复杂动态系统的混合控制，广东省科学技术进步二等奖
裴海龙，程子欢，基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器，ZL201710343539.0，2023/08/22，发明授权
裴海龙，李明辉，一种基于法向量的点云平滑光顺滤波方法，ZL201911364489.X，2023/06/16，发明授权
裴海龙，韩澍，多传感器数据同步采集装置及采集方法，ZL202210322339.8，2023/05/23，发明授权
裴海龙，吕国刚，多旋翼无人机在移动平台降落过程中的轨迹生成方法，ZL202110147477.2，2022/03/29，发明授权
裴海龙，谢俊文，一种基于双目视觉的小型无人机定位方法，ZL201811085272.0，2022/04/22，发明授权
裴海龙，陈宏润，一种基于低成本多传感器组合导航的优化方法，ZL201810728806.0，2021/07/05，发明授权
裴海龙，张兴志，一种小型无人直升机飞行控制中的动力规划方法，ZL201710441573.1，2020/02/18，发明授权
裴海龙，赵松涛，小型无人直升机汽油发动机转速控制系统及其控制方法，ZL201510430811.X，2018/06/29，发明授权
裴海龙，宋逸凡，一种基于Zynq的实时多路图像拼接装置，ZL202023125313.X，2021/08/03，实用新型授权
裴海龙，杨鑫，一种双目感知系统，ZL202020077607.0，2020/11/24，实用新型授权
裴海龙，韩世豪，一种双目图像和IMU数据高速采集装置，ZL202020205636.0，2020/11/24，实用新型授权
裴海龙，黄志安，小型无人直升机机载激光扫描数据采集系统，ZL201621042014.0，2017/04/05，实用新型授权
裴海龙，黄荣恩，庄兆殿，基于双处理器结构的点云数据采集与处理装置，ZL201720219767.2，2017/10/17，实用新型授权
裴海龙，曹景，基于AVR单片机的无人机GPS/磁力计组合导航系统，ZL201621224489.1，2017/10/17，实用新型授权
裴海龙，郑镇城，刘雨曦，一种小型无人直升机数据链多链路基站装置，ZL201720305843.1，2017/11/07，实用新型授权
裴海龙，程子欢，基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器，ZL201720539703.0，2018/04/10，实用新型授权