奚乐乐
2017/09-2022/06，北京理工大学，控制科学与工程，博士
2018/11-2019/11，香港中文大学（香港），机械与自动化工程系，科研助理
2020/04-2021/04，香港中文大学（香港），机械与自动化工程系，科研助理
河北科技大学，电气工程学院，讲师，硕导
主持国家自然科学基金、河北省自然科学基金等纵向项目3项
参与国家自然基金面上项目1项
在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《Science China Information Science》等顶级、重要期刊和会议上以第一作者或通讯作者发表论文10余篇
授权国家发明专利5项
TEL：131 2610 2956
E-mail：xilele@hebust.edu.cn
复杂未知环境自主无人机系统感知与规划
多无人系统协同规划
IEEE，会员
中国自动化学会，会员
国家自然科学基金，青年基金，非结构化环境下无人机自主拦截与精准抓捕控制，2026/01/01-2028/12/31，30万元，主持
河北省自然科学基金，青年基金，非结构化环境下无人机空对空高动态追捕控制研究，2024/01/01-2026/12/31，主持
河北省高等学校科学技术研究项目，青年基金，面向空中恶意无人机的“空对空”反制关键技术研究，2024/01/01-2026/12/31，主持
国家自然科学基金，面上项目，跨时空图像匹配的自主地理定位，2025/01/01-2028/12/31，参与
奚乐乐，侯霄鹏，李志杰，华长春. 一种安保无人机的非线性运动估计和轨迹规划方法[P]，2025/04/25，ZL202410793416.7
奚乐乐，郭浩，周宁，牛孟然. 一种未知环境下多无人机自主探索方法[P]，中国发明专利，2024/12/19，ZL202410784374.0
奚乐乐，尉越，王星博. 一种无人机目标跟踪轨迹生成方法[P]、无人机及存储介质，2024/07/23，ZL202010587797.5
奚乐乐，丁玉隆，崔金强等. 多无人机轨迹规划方法、装置、无人机及存储介质[P]，中国发明专利，2023/12/22，ZL 202111248705.1
彭志红，奚乐乐，陈杰等. 一种复杂环境下无人机目标跟踪的轨迹生成方法[P]，中国发明专利，2020/12/15，ZL201910908599.1