于振宇
博士
北京交通大学，自动化与智能学院，讲师
E-mail：zhyyu@bjtu.edu.cn
无人系统智能控制
北京交大创新科技中心：轨道交通运行控制系统国家工程研究中心建设项目—平台部分软件算法优化研究与实现，2013/12/01-2015/03/31，200.0万元，参加
北京市教委：科研项目-北京实验室-节能优化城轨交通系统及重载铁路CBTC 应用的关键技术研究—郜春海，2013/06/01-2014/12/31，260.0万元，参加
北京市教委：科研项目-北京实验室-节能优化城轨交通系统及重载铁路CBTC 应用的关键技术研究—唐涛（总），2013/06/01-2014/12/31，268.966万元，参加
北京市教委：科研项目-城市轨道交通节能驾驶控制算法与关键技术研究，2013/06/01-2014/12/31，50.0万元，参加
北京交通大学：无人机飞行控制器测试系统，2013/06/01-2014/12/30，50.0万元，主持
北京交通大学：轨道交通自动化研究所，2013/01/05-2017/12/31，1500.0万元，参加
基本科研业务费：城市轨道交通列车能耗评估及节能控制方法研究，2013/01/21-2015/01/21，7.0万元，参加
国家重点实验室：城市轨道交通列车节能及能耗评估方法研究，2013/01/01-2014/12/31，5.0万元，参加
北京市教委：城市轨道交通北京实验室，2012/08/01-2013/12/31，700.0万元，参加
北京市科委：城市轨道交通全自动驾驶（FAO）系统关键技术研究，2011/09/01-2012/12/31，169.717万元，参加
基本科研业务费：城轨列车从自动驾驶到智能驾驶的核心技术和算法研究，2012/01/01-2014/12/31，47.0万元，参加
国家自然科学基金“重点”：高速列车主动安全控制的关键基础研究，2012/01/01-2016/12/01，290.0万元，参加
留学回国人员基金：基于视觉的无人直升机自主飞行控制研究，2010/12/14-2013/12/13，4.0万元，主持
国家重点实验室：列车运行控制的基础理论与关键技术研究，2011/01/01-2012/12/31，40.0万元，参加
国家重点实验室：全自动驾驶系统节能优化理论与算法研究，2011/01/01-2012/12/31，15.0万元，参加
国际合作：安全苛求混合系统的建模与验证，2009/12/01-2011/11/30，110.0万元，参加
基本科研业务费：列车无人驾驶技术研究，2009/12/01-2012/12/31，7.0万元，主持
国家重点实验室：软计算方法及其在列控系统中的应用研究，2010/01/01-2012/12/31，20.0万元，参加
科技部“科技支撑”：CTCS-3级列控系统测试评估认证平台及评估测试（系统规范），2009/01/01-2011/12/31，1271.15万元，参加
国家重点实验室：鲁棒列车自主驾驶技术研究，2009/04/01-2011/03/31，5.0万元，主持
国家重点实验室：列车运行控制系统的建模与控制方法研究，2009/04/01-2012/03/31，100.0万元，参加
校科技基金：关于列车自动控制（ATO）的研究，2008/11/20-2010/10/20，2.0万元，主持
校科技基金：关于列车自动控制（ATO）的研究，2008/11/20-2010/10/20，2.0万元，参加