陈志环
2017/06,华中科技大学,系统分析与集成,博士
2015 - 2016,西澳大利亚大学,联培博士(国家留学基金委资助)
2021 - 2023,香港城市大学,博士后(国家博士后基金委、香港香江学者学会资助)
武汉科技大学,人工智能与自动化学院,副教授,硕导
E-mail:czh@wust.edu.cn
多无人机 - 多无人车系统的协同控制(基于自控原理)和路径规划(基于优化理论)
分数阶微积分理论及其在机器人 / 电机领域中的应用
近年以第一 / 通信作者身份发表 SCI 论文和中文核心论文 30 余篇
4 篇论文入选 ESI 工程领域前 1% 高被引论文
先后主持国家自然科学基金 1 项、湖北省科技厅自然科学基金 2 项(青年 + 面上)、博士后科学基金面上项目 1 项
水轮发电机组网络的分数阶建模与同步控制研究(62003249),国家自然科学基金项目,2021/01 - 2023/12,24.00 万元,主持
雨雪天气下巡检无人机的分数阶建模与控制,湖北省科技厅自然科学基金项目,2024/05 - 2025/12,5.00 万元,主持
共融环境中巡逻机器人协作模式及优化方法研究,国家自然科学基金项目,2021/01 - 2024/12,58.00 万元,路径规划研究
水轮机调节系统的智能分数阶滑模控制,湖北省科技厅自然科学基金项目,2020/12 - 2022/12,5.00 万元,主持
湖北省楚天学子
2021 年,全国香江学者计划入选者