平兆武
2008/08 - 2011/11，香港中文大学，工程学院，机械与自动化工程学系，机械与自动化工程，博士
2012/01 - 2013/02，韩国首尔大学，工程学院，电气工程与计算机科学系，博士后
2016/10 - 2016/11，香港中文大学，工程学院，机械与自动化工程学系，访问研究员
合肥工业大学，电气与自动化工程学院，自动化系，教授，博士生导师/硕士生导师
安徽省高层次人才
E-mail：zwping@hfut.edu.cn
非线性输出调节理论及应用
多智能体系统协同控制
机电系统控制
神经网络控制
切换系统的控制与估计
合肥工业大学，电气与自动化工程学院，自动化系，曾任系副主任
2014/07 - 2017/07，中国自动化学会，青年工作委员会，委员
中国自动化学会，控制理论专委会非线性系统与控制学组，委员
IEEE 高级会员
SCI 期刊 Transactions of the Institute of Measurement and Control，副主编
IEEE International Conference on Control & Automation，技术程序委员会委员（2020、2022、2024、2025、2026）
International Conference on Control, Automation, and Systems，国际程序委员会委员（2014、2020）
中国控制会议，程序委员会委员（2016）
中国自动化学会第 31 届青年学术年会，程序委员会委员（2016）
IEEE International Conference on Information Science and Technology，程序委员会委员（2013、2014）
中国控制会议，Recent Advances on Analysis and Design of Motion Control Systems 邀请组主席（2018）
亚洲控制会议，Design, Control and Observation of Motion Systems 邀请组主席（2017）
主持国家自然科学基金项目 3 项
以第一或通信作者在以下控制主流期刊和会议上发表学术论文 50 余篇： IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、Control Engineering Practice、Science China Information Sciences、International Journal of Robust and Nonlinear Control、American Control Conference、IEEE Conference on Decision and Control、IFAC World Congress 等
授权国家发明专利 11 项
多输入多输出非线性多智能体系统协作式输出调节理论及其在机电系统控制中的应用，2023/01/01
多输入多输出不确定非线性系统的内模控制及其应用研究，2019/01/01
具有非线性外部系统的多变量非线性系统鲁棒输出调节问题及应用研究，2015/01/01
面向复杂机电系统的非线性伺服控制问题研究，2020/04/01
多变量系统非线性输出调节理论及其在机电系统控制中的应用，2017/03/01
多变量非线性系统鲁棒输出调节问题研究，2014/06/01
具有动态负载的三相电压源 PWM 整流电路的切换控制技术研究，2013/10/01
平兆武，张文军，徐成涛，黄云志，一种带摩擦补偿的二级倒立摆系统神经网络跟踪控制方法，CN202310305537.8，2024/12/20
平兆武，徐德来，黄云志，一种基于内模的柔性飞行器自适应姿态控制方法，CN202310320270.X，2024/12/10
平兆武，宋阳，李坤鹏，黄云志，一种基于神经网络的机械臂内模控制方法，CN202110154850.7，2022/05/03
平兆武，李坤鹏，宋阳，黄云志，一种板球系统的轨迹跟踪控制方法，CN202110154835.2，2022/03/29
平兆武，李垚熠，熊邦国，黄云志，一种基于内模的电动汽车速度跟踪控制方法，CN201911329029.3，2021/11/19
平兆武，熊邦国，李垚熠，张宏伟，一种采用级联结构的永磁同步电机鲁棒速度控制方法，CN201911327065.6，2021/07/23