吴元清
2012/09 - 2016/03，浙江大学，控制科学与工程学院，控制科学与工程，博士
2014/09 - 2015/09，新加坡南洋理工大学，电气工程学院，助理研究员
中山大学，智能工程学院，长聘正教授（三级教授），博导
E-mail：wuyuanqing@mail.sysu.edu.cn
多机器人系统（智能机器人、智能无人车、智能机械臂、多机器人协同全域感知与智能决策）
人工智能（云交互、大数据分析、目标检测、自主导航、医学图像处理）
工业软件（工业操作系统、APS工业智能调度、工业大数据分析与处理）
2016/03 - 2019/12，广东工业大学，自动化学院，副教授
2020/01 - 2025/02，广东工业大学，自动化学院，教授
国家重点研发计划"工业软件"重点专项，总体专家组成员，2024指南专家组成员
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，项目负责人
广东省卓越青年团队，负责人
工信部"人才大数据智能分析与评测"重点实验室，学术委员会，委员
浙江大学，宁波科创中心，兼职教授
浙江省智能工厂操作系统技术创新中心，项目发展部，副总监
《International Journal of Robust and Nonlinear Control》，副主编
主持9项国家及省部市级科研项目
发表 SCI 期刊论文70余篇，其中包括3篇 IEEE Transactions on Automatic Control、2篇 Automatica
出版英文专著2本（Springer出版社）
申请发明专利52项，授权24项
自主研制移动机器人平台和仿生机器人平台，涵盖机械设计、加工制造、电路设计、集成组装4个流程，电控、通讯、定位、环测、上位机、群智控制6个硬件模块，以及建图、定位、感知、规划、控制、交互界面6个软件模块
研究团队与清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、大连理工大学、西安交通大学、浙江大学、浙江中控、京东集团、中国移动等知名高校及企业保持合作关系
国家重点研发计划"智能机器人"重点专项，多机器人协同全域感知与智能决策，主持，2022/11 - 2025/11
国家自然科学基金联合基金重点支持项目，无人系统智能化控制与应用，主持，2023/01 - 2026/12
国家自然科学基金优秀青年科学基金项目，自主无人系统群智控制，主持，2020/01 - 2022/12
广东省自然科学基金（卓越青年团队项目），全场景多机器人融合导航与集群控制，主持，2023/01 - 2026/12
国家重点研发计划"网络协同制造和智能工厂"重点专项课题4，应用流程协同与优化技术研究，主持，2019/12 - 2022/11
宁波市重点技术研发项目，家用便携式血液透析机研制，主持，2023/06 - 2026/06
广东省自然科学杰出青年基金项目，网络环境下的智能自主运动体有序化协同控制研究，主持，2018/05 - 2022/04
广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金，基于多信息融合的智能无人系统高精度感知与定位技术，主持，2021/10 - 2024/09
国家自然科学基金青年科学基金，基于事件驱动的异构多智能体系统同步控制研究，主持，2017/01 - 2019/12
2019年，入选国家优秀青年科学基金
广东省杰青
广东省青年珠江学者
2021年，广东省自然科学一等奖，第3完成人，复杂受限系统协同控制理论及应用
Yuanqing Wu, Renquan Lu, Hongye Su, Peng Shi, Zheng-Guang Wu, Synchronization Control for Large-Scale Network Systems, Springer, 2017
Alberto Isidori and Yuanqing Wu, Almost Feedback Linearization via Dynamic Extension: A Paradigm for Robust Semiglobal Stabilization of Nonlinear MIMO Systems, Springer, 2021
吴元清; 魏汉强; 赵乐乐; 张振江; 李远和; 何胜煌. 柔性作业车间机器与AGV联合调度方法、系统及装置, 2024/12/11, 中国, CN202411817590.7
吴元清; 李远和; 何胜煌; 魏汉强; 张振江; 卢彦瑜; 赵乐乐. 基于图网络与强化学习的多目标柔性作业车间调度方法, 2024/12/10, 中国, CN202411806748.0
吴元清; 李秉权. 一种基于多传感器融合的足式机器人地形感知方法及系统, 2024/12/03, 中国, CN202411761044.6
吴元清; 史帅. 结合6D姿态估计的四足机器狗动态抓取方法及系统, 2024/10/18, 中国, CN202411460338.5
吴元清; 曹会扬. 一种基于长短期记忆网络和强化学习的四足机器人足端地形预测方法及系统, 2024/09/23, 中国, CN202411324451.0
黄政杰; 吴元清; 席星; 江向民; 王维钢; 钟文键; 李俊; 王尧欣. 一种基于UWB与IMU融合的多机器人协同定位方法, 2023/05/16, 中国, CN202210177993.4
夏灿铭; 吴元清; 何子俊; 卢泳康. 一种基于lanelet框架的全局路径规划切割方法和系统, 2023/01/10, 中国, CN202110307663.8
江向民; 吴元清; 钟文键; 黄政杰; 王维钢. 一种四足机器人模型参数的实时校正方法, 2022/12/30, 中国, CN202210080444.5
黄政杰; 吴元清; 赵家俊; 李俊; 钟文键; 李艳洲; 卢泳康. 一种基于非结构地形的四足机器人视觉辅助框架, 2021/09/29, 中国, CN202111151749.2
钟文键; 吴元清; 何胜煌; 江向民; 何子俊; 卢泳康. 一种步进电机驱动器, 2020/12/30, 中国, CN202011627888.3