姚伟嘉
湖南大学，人工智能与机器人学院，副院长，教授，博导
湖南大学，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，成员
2017 - 2021，荷兰格罗宁根大学，博士，导师：Ming Cao 教授（博士论文获最高荣誉cum laude，前 5%）
国家高层次青年人才
湖南大学岳麓学者
E-mail：wjyao@hnu.edu.cn
多机器人控制与运动规划
人工智能、视觉感知、视觉-语言多模态学习
系统与控制、博弈论
IEEE，会员
机器人领域国际顶级期刊 TRO，副主编
IEEE Robotics and Automation Letters，编委（Associate Editor）
Elsevier 国际期刊 Biomimetic Intelligence and Robotics，青年编委
IEEE Control Systems Society，Conference Editorial Board 成员（IEEE CDC、IEEE ACC会议副编辑）
IEEE 控制系统学会（CSS），会员
IEEE 青年专家（IEEE Young Professionals）
IEEE 机器人与自动化学会（RAS），多机器人系统技术委员会，委员
中国自动化学会，青年学术委员会，自主智能无人系统学术论坛，联席主席
中国自动化学会，自主机器人技术研讨会（ARTS)，会议组织委员
Autonomous Robotic Technology Seminar（ARTS），执行委员
荷兰系统与控制学会（DISC)，终身会员
担任30多个国际知名期刊和会议的邀请审稿专家，包括：TRO、TAC、Automatica、RAL、TMECH、JGCD、TNNLS、ICRA、IROS、CDC、ACC 等
致力于将严谨的数学理论与具体实际应用相结合，使机器人应用具备严格的数学保证，实现安全、稳定、高效的机器人系统
研究成果成功应用在轮式移动机器人、固定翼无人机、水面无人舰艇等实际系统上
发表1部专著及40多篇同行评审的期刊和会议论文，涵盖领域内国际顶级期刊和顶级会议，如：IEEE Transactions on Robotics（TRO）、IEEE Transactions on Automatic Control（TAC）、Automatica、ICRA、IROS、CDC 等
研发的足球机器人在国内外机器人竞赛中获得冠亚军等佳绩，研发的向量场算法被国际开源飞控软件 Paparazzi 写入核心代码，研发的多机器人仿真系统被中国机器人大赛沿用至今。
2025，中国工程科技发展战略行业研究院（中心）青年智库学者沙龙（科学猜想专题）一等奖
2023，欧洲系统与控制优秀博士论文提名奖（欧洲控制领域重要博士论文奖）
2022，欧洲 euRobotics George Giralt PhD Award 提名奖（欧洲机器人领域重要博士论文奖）
2021，荷兰格罗宁根大学博士论文最高荣誉 cum laude（前5%）
2021，机器人领域国际顶级会议 ICRA 最佳会议论文提名奖（前 0.2%）
2020，湖南省优秀硕士学位论文奖
2019，RoboCup 中型组足球机器人技术挑战赛冠军
W. Yao, "Guiding Vector Fields for Robot Motion Control," ser. Springer Tracts in Advanced Robotics, STAR. Springer Cham, 2023, vol. 154, isbn: 978-3-031-29151-7
湖南大学AIM课题组由姚伟嘉教授领衔，重点关注具身智能、人形机器人控制、多机协同等前沿方向。团队在机器人运动规划与控制领域取得了多项国际领先成果，并已成功应用于无人机、无人舰艇等实际系统。
课题组提供一流的科研平台、丰厚的奖学金支持，与全球众多顶尖机器人实验室保持密切合作。课题组学生将有机会参与国际会议(如ICRA、IROS、CDC等)、海外交流访问，以及与国外专家合作研究，可拓宽学术视野，并为日后事业发展奠定坚实基础。
在工程实践能力培养方面，课题组拥有完善的实验平台和充足的科研经费支持。学生可以接触到最先进的机器人系统，包括人形机器人、无人机集群、水面无人艇等，将算法从仿真环境部署到实际系统，获得宝贵的工程经验。课题组与多家知名企业保持合作关系，学生有机会参与实际产品研发，了解产业需求和技术趋势，拥有解决实际工程问题的能力，增强在就业市场上的竞争力。
课题组提供的不只是科研训练，更是塑造未来机器人技术的机会。选择AIM课题组，意味着将站在机器人研究的最前沿，参与定义未来的关键技术。