谷朝臣
2007/09 - 2013/12，上海交通大学，机械与动力工程学院，博士（硕博连读）
2014/01 - 2015/12，上海交通大学，电子信息与电气工程学院，博士后
上海交通大学，电子信息与电气工程学院，研究员
TEL：021- 3450 1196
E-mail：jacygu@sjtu.edu.cn
精密仪器与复杂光机电系统
视觉感知与机器人自主控制
运动控制与高性能伺服系统
技术负责人，南水北调中线工程“揭榜挂帅”课题，水下AI清淤机器人系统研究，2025/12 - 2027/10
负责人，企业合作项目，数字化全自动倒置荧光变倍显微镜开发，2025/06 - 2025/12
负责人，企业合作项目，工业打磨机器人智能感知技术研究，2025/01 - 2025/12
负责人，国家自然科学基金面上项目，机器人非结构化3D工业操作场景弱监督虚实迁移认知方法，2023/01 - 2026/12
技术骨干，上海市“科技创新行动计划”，纳米级精度五轴联动超精密加工机床研制及应用（子课题，超精密机床多轴联动控制），2022/09 - 2024/08
负责人，教育部联合基金，智能边缘视觉控制器研发，2021/12 - 2023/12
负责人，上海市科技攻关“揭榜挂帅”项目，大行程高精度垂向位移台研发，2021/11 - 2023/06
技术骨干，自然资源部第二海洋研究所“深蓝计划”重点项目，基于人工智能的海洋硅藻自动鉴定与分析技术研究，2021/11 - 2024/10（交大方负责人）
负责人，上海航天技术研究院产学研合作基金重点项目，大型航天构件位姿测量与激光引导作业技术，2021/01 - 2022/10
技术骨干，教育部 - 中国移动联合基金建设项目，智能制造关键技术 - 智能感知（工业传感网络与边缘计算技术），2020/05 - 2022/06
技术骨干，国家重点研发计划课题，基于5G大连接和边云协同的数据状态感知和动态传输规划，2020/05 - 2023/04
负责人，国家重点研发计划课题，智能工厂双层级管控一体网络与边缘端感知 - 控制技术，2019/05 - 2022/12
负责人，上海市“科技创新行动计划”，面向机器人非结构化操作的场景认知与自主控制技术研究，2019/09 - 2021/08
负责人，国家自然科学基金青年项目，面向智能机器人柔性装配系统自主控制的主动视觉感知技术研究，2016/01 - 2018/12
负责人，中国博士后科学基金，拟人上臂假肢的视觉反馈设计与智能双闭环控制方法研究，2014/01 - 2015/12
技术负责人，国家重大科学仪器专项，多维高分辨生物组织表征与分析仪器开发与应用，2013/08 - 2018/09
负责人，企业合作项目，机器人自动溶液配制仪器研制，2016/01 - 2017/08
负责人，企业合作项目，焦尔精炼生产线控制软件系统研发，2016/01 - 2017/12
2023年，中国光谷成果转化奖
2023年，第二十三届中国国际工业博览会，高校展区优秀展品奖
2023年，上海市自动化学会科技进步奖，一等奖
2022年，数字医学技术及应用创新大赛，二等奖
2017年，第十九届中国国际高新技术成果交易会，优秀产品奖
2017年，第十九届中国国际工业博览会，高校展区优秀展品奖，特等奖
2017年，NCI - MICCAI 2017 Grand Challenge，第2名