韩 亮
2016/09 - 2021/01，哈尔滨工业大学（深圳），机械电子工程，博士
合肥工业大学，电气与自动化工程学院，自动化系，系副主任，副教授，博导/硕导
E-mail：lianghan@hfut.edu.cn
协作机器人运动规划与柔顺控制
多机器人协同规划与控制
绳驱动连续型机器人规划和控制
多模态移动机器人
2020/09 - 2021/02，深圳市腾讯计算机系统有限公司，RoboticsX 实验室，研究员
安徽省人形机器人专委会，常务委员
江淮前沿技术协同创新中心，双聘专家
机器人具身感知与控制实验室
实验室团队包括教授2人、副教授2人、讲师1人、博士和硕士研究生40余人
实验室以“人机环共融”为核心目标，推动具身智能关键理论和技术走向智能制造、居家养老和特殊环境应用，打造具备高精度与高智能的新一代“感知 - 规划 - 控制”一体化机器人系统
实验室围绕具身智能主线，以“具身绳驱机器人”和“具身多机协同”为主要方向，突破多模态具身感知、具身推理、具身控制等前沿技术
实验室承担国家自然科学基金、国防创新特区、安徽省重点研发计划等项目，拥有完善的机器人系统集成与测试平台，具备从底层算法开发到硬件系统验证的全链条科研条件，开发了多模态移动机器人、绳驱拟人臂、绳驱连续体机器人、高实时驱动器等样机和产品
实验室与哈尔滨工业大学、江淮前沿技术协同创新中心、芜湖哈特机器人产业技术研究院等保持紧密合作关系，是安徽省人形机器人重点实验室、安徽省人形机器人产业创新中心的重要成员
双臂机器人运动学、动力学算法开发及典型任务仿真技术开发
视触融合拟人灵巧手集成设计与自适应柔顺操控技术研究，2027/12/01
面向未知物体抓取的视触融合灵巧手动作生成与柔顺控制研究，2026/12/01
基于XX的XX系统研究
面向复杂装配的绳驱敏捷臂设计与安全柔顺控制
连续体机器人XX控制技术，2026/04/30
视触融合智能灵巧手集成设计与运动规划柔顺控制技术，2026/12/31
连续体机器人刚柔耦合动力学建模与整臂力柔顺控制研究，2025/12/31
面向大型复杂构件加工的异构多机协同控制关键技术研究，2023/01/01 - 2025/12/31
连续体机器人多重空间误差传递机理与高精度控制方法研究，2022/01/01 - 2026/12/31
面向航天器异形空间监测与运维的柔性机器人关键技术研究，2022/01/01 - 2024/12/31
移动协作机器人多机协同控制方法研究，2022/04/01 - 2023/12/31
面向人机环境多重交互的协作机器人自适应柔顺控制研究，2022/01/01 - 2023/12/31
多模态移动机器人运动控制方法研究，2023/01/01 - 2023/06/30
面向双臂协同护理的人机环多重交互系统建模与安全柔顺控制研究，2023/01/01 - 2025/12/31
2020/06/22，国际期刊年度最佳论文提名奖，Finalist for the 2019 Best Paper award of TMECH (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
徐文福，程相良，韩亮，一种具有地面行走及柔性表面爬行能力的移动机器人，2017/06/20
徐文福，梁斌，程相良，韩亮，一种模块化大力矩空间机械臂关节，2015/09/28
徐文福，梁斌，韩亮，一种可重构机械臂的快换接口，2019/01/01
韩亮，谢其龙，黄际豪，黄云志，杨午斌，基于凸轮导轨的可重构机器人快换接口，2022/11/09
黄云志，基于改进高斯采样PRM算法和狭窄通道识别的路径规划方法，2022/06/24
黄云志，一种运动学约束下基于能量消耗的自适应导纳控制方法，2022/08/23