李 丹
2008，南京航空航天大学，获博士学位
2016 - 2017，加拿大女王大学，访问学者
安徽工业大学，电气与信息工程学院，教授，硕导
Email：lidan@ahut.edu.cn
机器人自主导航和路径规划
机器视觉检测技术
图像处理
机器学习算法
机器人硬件系统研发
嵌入式系统开发
中国仪器仪表学会，会员
中国图象图形学会，会员
安徽省机器人协会，会员
主持国家自然科学基金项目1项、省部级项目1项
参与国家重点研发项目1项，国家自然科学基金2项，安徽省中央引导地方科技发展专项项目1项
发表学术论文20余篇
授权国家发明专利4项
巡线机器人运动模型辅助立体视觉导航
机器人导航与定位系统开发
基于双目视觉的料仓储料面三维测量技术研究
移动式双臂协作机器人关键技术研究与实验
精密零件智能视觉缺陷检测