刘冬琛
2015/09 - 2022/03，北京理工大学，自动化学院，控制科学与工程，博士
2022/04 - 2025/03，北京理工大学，机械与车辆学院，机械工程，博士后
2023/08 - 2024/09，香港科技大学，电子及计算机工程系&机器人中心，访问学者
北京理工大学，自动化学院，预聘助理教授
E-mail：liudongchen@bit.edu.cn
具身智能机器人规划与操作
轮式/轮足机器人运动控制
国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目（C类），62303056，主持，2024 - 2026
中国博士后科学基金会，第73批面上资助，2023M730249，主持，2023 - 2024
国家自然科学基金委员会- 香港研究资助局，重点国际（地区）合作研究项目，62261160575，参与，2023 - 2027
2024，某性能试验与在线故障诊断技术，国防科技进步奖，一等奖（完成人11）
刘冬琛，王军政，赵江波，刘尚非，沈伟，李静；一种节能式轮毂电机车轮负荷加载试验装置；ZL202210817425.6，2023/02
刘冬琛，王军政，汪首坤，沈伟，马立玲，刘尚非，杨少坤，林乾烨；一种基于独立驱动多级缸与轮毂电机的轮足机器人；ZL202210817436.4，2023/11
王军政，刘冬琛，汪首坤，沈伟，赵江波，李静；一种基于并联式模块化结构的可重构轮足机器人；ZL201911192645.9，2020/10
王军政，刘冬琛，汪首坤，赵江波，沈伟，李静，马立玲，史大威；一种用于轮足机器人的并联式柔顺轮足装置；ZL201810765511.0，2021/04
王军政，刘尚非，刘冬琛，赵江波，汪首坤，沈伟，林乾烨，杨少坤；基于多级电动缸并联式腿足结构的电动四足机器人；ZL202210291520.7，2024/04