卢志强
2015/07 - 2022/12，西安科技大学，机械工程学院，机械工程专业，工学博士
河南大学，人工智能学院，讲师，硕导
E-mail：10120012@vip.henu.edu.cn
仿人机器人运动控制
双目视觉
模式识别
计算机控制系统
International Journal of Advanced Robotic Systems，审稿人
Engineering Optimization，审稿人
双足机器人行走的节能步态规划与控制． 2022河南省科技攻关项目． 主持人
基于模型预测控制的仿人机器人运动的应用研究． 2022河南省高校重点科研项目． 第2参与人
突发公共卫生事件中的网络舆情研究． 2021河南省高等学校重点研究项目． 第2参与人
面向视频卫星运动目标信息提取关键技术研究． 2020河南省科技攻关项目． 第2参与人
面向智能网联汽车感知模块的多模态融合目标检测研究． 2020河南省科技攻关项目． 第2参与人
一种基于质心模型的双足机器人步态能耗评估方法． 发明专利． 第1发明人
一种双足机器人步态模式生成的布网优化方法． 发明专利． 第1发明人
一种双足机器人逆运动学的几何计算方法． 发明专利． 第1发明人
一种双足机器人行走实时步态的AZR调节方法． 发明专利． 第1发明人