莫 洋
2016/09 - 2020/09，北京理工大学，机械工程，博士，导师：杨宏研究员（中国工程院院士）
2020/09 - 2023/01，湖南大学，电气与信息工程学院，博士后，合作导师：王耀南教授（中国工程院院士）
湖南大学，人工智能与机器人学院，副教授，博士生导师
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，研究员、主任助理、无人系统研发部部长
集群协同智能感知GF重点学科与技术研究中心，副主任
Email：moyanghnu@hnu.edu.cn
群体具身智能
自主智能无人系统
集群智能
鲁棒机器学习
视觉感知
运动规划
围绕无人集群系统在极端应用条件下面临的“开放环境模型泛化差、跨域空间多模感知难、动态场景协同规划弱”等核心挑战，开展系统性研究，构建了以基础理论为基石（攻克算法适应性难题）、感知与规划关键技术并行（突破应用关键技术）的“一体两翼”群体具身智能研究体系
2024/04 - 2026/01，启元实验室，科研发展部，科技创新办公室，牵头人、主管
科技委，基础加强计划重点项目，首席科学家
科技委，十五五重点方向专家组，专家
中国指挥与控制学会，青年工作委员会，常务委员
湖南省自动化学会，常务理事
中国自动化学会，青工委，委员
中国仿真学会，智能无人系统建模仿真专委会，委员
IEEE，Young Professionals
长期从事群体具身智能感知与规划技术研究，先后主持科技委基础加强计划重点项目、某工程项目、国家自然科学基金项目等重大重点项目，个人合同经费3000余万元，团队经费过亿元
在 IEEE TITS、TIE、TNNLS、TIM 等顶级期刊或会议发表论文30余篇，申请/授权发明专利10余项，出版教材/专著2部
研究成果被 Science/AAAS 官方媒体报道和推介，成功应用于天宫二号空间实验室、中国空间站、南部战区陆军某集团军等，新闻联播进行了重点报道
科技委XX3重点项目，XXX鲁棒机器学习技术研究，项目主持
科技委某工程项目，XXX交互式学习技术，项目主持
科技委创新特区项目，XXX快速匹配定位技术，课题主持
科技委XX3重点项目，无人集群XXX技术研究，课题主持
国家自然科学基金项目，面向空间站特殊环境下任务操作的双臂机器人感知与控制方法研究，项目主持
科技委某工程项目，XXX人机交互关键技术研究，项目助理/任务负责人
湖南省自然科学基金重大项目，全天候多工况智能感知与信息处理关键技术及应用研究，核心骨干
中国工程院战略研究与咨询项目，智能机器人系统XXX发展战略研究，项目助理/核心骨干
国家重点研发计划智能机器人专项项目，人机互助型冗余灵巧作业机器人关键技术与应用验证，核心骨干
中国载人航天工程921型号项目，天宫2号空间实验室XXX系统，项目助理/核心骨干
湖南省芙蓉计划青年人才
湖南大学岳麓学者
军队科技进步二等奖
一种多智能体分布式路径搜寻方法、系统和计算机设备，授权
一种基于深度强化学习的机器人动态环境自主导航方法，授权
一种基于双重注意力跨视角的视觉定位方法及系统，授权
一种动态场景下避免碰撞的智能体自主导航方法，授权
一种拒止环境下无人机航拍图像全局检索定位方法，授权
拒止环境下基于无人机图像和卫星地图的景象匹配方法，授权
一种多模态分层融合的人机交互方法和系统，授权
一种机器人宇航员稳定攀爬控制方法，授权
一种基于手、眼、臂协调操作的机器人抓取物体的控制方法，授权
一种基于卡尔曼滤波的机器人运动学参数标定方法，授权
天宫二号在轨维修机器人视觉自主引导软件V1.0，已授权
空间机器人复杂环境下动力学特性测试、验证与辨识软件V1.0，已授权
机器人基于力与视觉感知的人机安全交互规划与控制软件V1.0，已授权
空间机器人超高精度定向控制算法软件V1.0，已授权
超高精度控制的机器人运动控制软件V1.0，已授权
机器人视觉自主运动控制与仿真软件V1.0，已授权