融合动力
袁小芳- 智能自动化工程与应用专家-融合动力网

袁小芳

2006/06 - 2008/12,湖南大学,控制科学与工程专业,博士
2010/05 - 2013/05,湖南大学,电气工程博士后流动站,博士后
2013/10 - 2014/10,英国肯特大学,访问学者
湖南大学,人工智能与机器人学院,教授,博士生导师
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心,核心成员
TEL: 138 7319 5923(微信同号)
E-mail: yuanxiaofang@hnu.edu.cn
智能自动化工程与应用
新能源汽车关键技术
机器人运动控制
先后主持各类科研项目20余项,包括国家重点研发计划课题2项、子课题2项,国家自然科学基金面上项目3项、青年项目1项,以及教育部博士点基金、中国博士后基金、湖南省科技计划、湖南省自然科学基金等
在 IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Power Electronics、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 等 IEEE Transactions 期刊发表论文20余篇
国家重点研发计划项目:个性化定制产业工业互联平台开发与应用,2021/12 - 2024/11,课题负责人
国家自科基金面上项目:基于深度强化学习的无人矿卡编队路径规划与跟踪鲁棒控制方法,2025/01 - 2028/12,项目负责人
国家重点研发计划项目:燃料电池高精度测试与实验大数据技术,2022/12 - 2025/12,任务负责人
国家自科基金面上项目:分布式驱动电动汽车多目标运动规划与智能控制研究,2021/01 - 2024/12,项目负责人
企业委托项目:无人机蜂群智能感知与自主作业平台,2024/12 - 2025/12,技术骨干
企业委托项目:基于机器视觉的在线质量检测与三维重建技术应用与开发,2021/12 - 2024/12,项目负责人
岳麓学者特聘教授
2009年,国家科技进步奖二等奖
2010年,中国机械工业科技进步奖二等奖
2011年,湖南省优秀博士学位论文
2011年,湖南省优秀博士后
2011年,入选湖南省普通高校青年骨干教师培养对象
2015年,教育部科技进步奖二等奖
2016年,中国包装总公司科学技术奖一等奖
2017年,湖南省自然科学二等奖
2020年,湖南省科学技术创新团队奖




不到底限非好汉