融合动力
甘叠- 多智能体协同/系统辨识专家-融合动力网

甘 叠

2022年,中国科学院,数学与系统科学研究院,博士
2022-2024,中关村国家实验室,博士后
南开大学,人工智能学院,副教授,硕导
在 IEEE TAC、Automatica、SICON 等学术期刊和会议发表论文近30篇
相关成果被 IEEE Fellow、IFAC Fellow 等知名学者公开评价为研究分布式随机逼近的最弱条件(weakest excitation condition)与最好结果(best ones)
主持国家/省部级项目4项
授权国家发明专利3项
E-mail:gandie@nankai.edu.cn
多智能体协同
机器学习
系统辨识
网络化系统估计与控制
《控制理论与应用》中英文刊,青年编委
Member of Technical Committee on Networks and Communication Systems of Asian Control Association (亚洲控制协会)
中国工业与应用数学学会,会员
中国工业与应用数学学会,大数据与人工智能专委会,委员
中国指挥控制学会,具身智能专委会,委员
TCCT随机系统控制学组,委员
美国数学评论,评论员
IEEE,会员
中国自动化学会,会员
中国系统工程学会,会员
天津市自动化学会,会员
一直致力于分布式辨识理论与方法研究,针对已有方法在数据条件、模型结构等方面局限,构造了分布式随机梯度算法、分布式阶估计算法、分布式稀疏辨识算法等一系列原创性方法,突破了从局部量测到全局估计,从开环独立到闭环反馈,从无穷数据到有限数据的技术瓶颈,解决了复杂系统自适应估计、最弱激励条件探索等基本科学问题,并将相关成果应用于目标定位、无线通信等工程领域,以及司法复杂系统量刑计算等社科领域,构造了更为有效的智能算法
天津市自然科学基金青年项目(省部级),2024/10-2026/09,主持
自主智能无人系统全国重点实验室开放课题,2025/10-2026/10,主持
中国博士后科学基金站中特别资助项目(国家级),2023/07-2024/07,主持
中国博士后科学基金第72批面上资助项目(国家级),2022/12-2024/07,主持
复杂系统研究生基金(省部级),2021/01-2022/06,主持
2025年,关肇直奖(排名第一,具有公认声誉的中国青年控制最高奖之一)
2023年,北京数学会首届青年优秀论文奖(排名第一)
2022年,北京市优秀博士毕业生
2021年,第五届系统科学大会最佳张贴论文奖(排名第一)
2020年,博士生国家奖学金
甘叠,刘志新,吕金虎. 一种分布式自适应协同跟踪定位方法,2023/8,发明专利,ZL202310581146.9
甘叠,陈书凝,吕金虎,陶冶. 一种分布式压缩感知稀疏时变信道估计方法,2023/11,发明专利,ZL202311566816.6
陶冶,吕金虎,谭少林,甘叠. 一种安全鲁棒的室内行人轨迹跟踪方法和系统,2024/2,发明专利,ZL202410038094.5
甘叠,张雪波,倪元华,郭宪. 基于无限维参数模型自适应估计的机器人协同定位方法,2025/5,发明专利,ZL202510706115.0




不到底限非好汉