朱豫才
1990年，荷兰埃因侯温(Eindhoven)技术大学，电机系，博士
浙江大学，控制科学与工程学院，教授，硕导/博导
出版两本专著
发表90余篇期刊和会议论文
E-mail：zhuyucai@zju.edu.cn
系统辨识、模型预测控制、PID回路监测与整定
基于系统辨识的运行优化与设备调度
基于系统辨识的故障诊断
流程工业应用：石化、煤化工、有色、钢铁、电力、综合能源、风电场、水泥等工业的PID控制、预测控制和运行优化
非工业应用：政府调控的建模与预测控制
1991年，参与创建荷兰IPCOS公司
1993年-1996年，荷兰Setpoint公司和AspenTech公司，高级工程师
1996年，创建荷兰太极控制(Tai-Ji Control)公司
1998年-2011年，荷兰埃因侯温(Eindhoven)技术大学，电机系，兼职Researcher
主要研究系统辩识，提出渐近辩识法，系统解决多变量系统的辩识问题。还提出了几种非线性系统辩识方法，Hammerstein-Wiener模型和LPV（线性变参数）模型等。
以渐近辩识法为基础，开发出系统辨识软件。使用该技术，可将辩识实验时间减少70%，数据分析和建模时间减少90%，并提高模型精度。使用该技术的公司包括ExxonMobil, Saudi Aramco, Total, Statoil, Linde, Air Liquide 和浙江中控等。还开发出PID参数整定软件，用户包括 Honeywell, ExxonMobil, Saudi Aramco, Bayer 和 BASF 等公司。
计划助力中国所有流程工业推广普及模型预测控制（MPC）和运行优化（RTO）。领导开发出新一代预测控制技术及软件，在中国多个燃煤发电厂和水泥厂成功应用，实现了节能减排增效益，创造了很大的的经济效益和社会效益。
间歇式适应预测控制系统
为解决预测控制技术工业应用成本高、难度大的问题，率领团队在国际上率先提出“间歇式适应预测控制系统”。该系统包含控制、辨识和诊断三个模块，能全面解决大规模复杂工业过程的控制问题。该系统已在石化装置和电力工业成功应用。该项目旨在研发新的辨识、控制和诊断算法，不断改进和充实该系统的三个模块；同时解决应用中的理论问题。
为解决预测控制技术工业应用成本高、难度大的问题，率领团队在国际上率先提出“间歇式适应预测控制系统”。该系统包含控制、辨识和诊断三个模块，能全面解决大规模复杂工业过程的控制问题。该系统已在石化装置和电力工业成功应用。该项目旨在研发新的辨识、控制和诊断算法，不断改进和充实该系统的三个模块；同时解决应用中的理论问题。
系统辨识的渐近法
系统辨识是研究用实验数据建立动态系统数学模型的学科，在多个领域特别是自动控制领域有广泛的应用。系统辨识的渐进法以L.Ljung 的渐进理论为基础，能够全面解决系统辨识的四个基本问题：实验设计、模型阶的确定、参数估计和模型校验。渐进法已在国外石油化工工业及其他流程工业有广泛应用。本项目拟将渐进法向两个方向扩展：（1）Errors-in-variables （EIV）系统辨识；（2）Wiener-Hammerstein系统辨识。同时还进行全局收敛辨识算法的研究。本工作已得到国家自然科学基金资助。
系统辨识是研究用实验数据建立动态系统数学模型的学科，在多个领域特别是自动控制领域有广泛的应用。系统辨识的渐进法以L.Ljung 的渐进理论为基础，能够全面解决系统辨识的四个基本问题：实验设计、模型阶的确定、参数估计和模型校验。渐进法已在国外石油化工工业及其他流程工业有广泛应用。本项目拟将渐进法向两个方向扩展：（1）Errors-in-variables （EIV）系统辨识；（2）Wiener-Hammerstein系统辨识。同时还进行全局收敛辨识算法的研究。本工作已得到国家自然科学基金资助。
LPV模型辨识
LPV（线性变参数模型）是一种非线性模型，适用于连续及间隙生产装置建模和控制。本项目研究LPV 模型辨识问题，所得模型用于预测控制和软测量。
LPV（线性变参数模型）是一种非线性模型，适用于连续及间隙生产装置建模和控制。本项目研究LPV 模型辨识问题，所得模型用于预测控制和软测量。
大型发电厂的MPC控制和燃烧优化
部分电力生产使用煤粉锅炉，污染排放高。使用模型预测控制技术对发电机组进行控制和优化，可以节能减排。本项目研究适合锅炉的模型辨识方法、预测控制算法和基于系统辨识的燃烧优化技术，并推广应用。该技术已在20多台大型发电机组成功应用。
部分电力生产使用煤粉锅炉，污染排放高。使用模型预测控制技术对发电机组进行控制和优化，可以节能减排。本项目研究适合锅炉的模型辨识方法、预测控制算法和基于系统辨识的燃烧优化技术，并推广应用。该技术已在20多台大型发电机组成功应用。
水泥厂的MPC控制和燃烧优化
水泥生产污染排放高。使用模型预测控制技术对水泥窑线及粉磨系统进行控制和优化，可以节能减排。已在四条水泥线成功应用模型预测控制系统，取得明显的节能减排效益。
水泥生产污染排放高。使用模型预测控制技术对水泥窑线及粉磨系统进行控制和优化，可以节能减排。已在四条水泥线成功应用模型预测控制系统，取得明显的节能减排效益。
系统辨识的全局收敛算法
本工作提出了一个全局收敛的系统辨识中参数估计的全局收敛算法，解决了系统辨识领域一个近50年的难题。论文见：
● Zhu, Y.C. and H. Hjalmarsson (2016). The Box-Jenkins Steiglitz-McBride algorithm. Automatica, Vol. 65, pp. 170-182.
本工作提出了一个全局收敛的系统辨识中参数估计的全局收敛算法，解决了系统辨识领域一个近50年的难题。论文见：
● Zhu, Y.C. and H. Hjalmarsson (2016). The Box-Jenkins Steiglitz-McBride algorithm. Automatica, Vol. 65, pp. 170-182.
基于系统辨识的实时优化
提出一个基于系统辨识的实时优化方法，优化过程中不需要机理模型。该成果大大提高了实时优化的应用可行性。论文见：
● Yucai Zhu, Chao Yang, Xi Chen, Jinming Zhou and Jun Zhao (2022). Identification-based real-time optimization and its application to power plants. Control Engineering Practice, Vol. 123, pp. 1-16.
提出一个基于系统辨识的实时优化方法，优化过程中不需要机理模型。该成果大大提高了实时优化的应用可行性。论文见：
● Yucai Zhu, Chao Yang, Xi Chen, Jinming Zhou and Jun Zhao (2022). Identification-based real-time optimization and its application to power plants. Control Engineering Practice, Vol. 123, pp. 1-16.
基于系统辨识的故障诊断
提出了基于系统辨识的故障检测与故障分离的理论和算法，目的是提高基于模型的故障诊断的应用可行性，论文见：
● Jinming Zhou and Yucai Zhu (2021). Identification based fault detection: Residual selection and optimal filter. Journal of Process Control, Vol. 105, pp. 1-14.
● Jinming Zhou and Yucai Zhu (2021). Fault isolation based on transfer-function models using an MPC algorithm. Computers and Chemical Engineerin, Vol. 159, pp. 1-14.
● Jinming Zhou and Yucai Zhu (2022). Automatic determination of optimal fault detection filter, Journal of Process Control, Vol. 118, pp. 69-81.
● Jinming Zhou, Yucai Zhu, Zhijiang Shao, Zhe Dong and Chao Yang (2022). Identification-based sensor and actuator fault diagnosis for industrial control systems and its application to HTR-PM, Control Engineering Practice, Vol. 131, pp. 1-14.
提出了基于系统辨识的故障检测与故障分离的理论和算法，目的是提高基于模型的故障诊断的应用可行性，论文见：
● Jinming Zhou and Yucai Zhu (2021). Identification based fault detection: Residual selection and optimal filter. Journal of Process Control, Vol. 105, pp. 1-14.
● Jinming Zhou and Yucai Zhu (2021). Fault isolation based on transfer-function models using an MPC algorithm. Computers and Chemical Engineerin, Vol. 159, pp. 1-14.
● Jinming Zhou and Yucai Zhu (2022). Automatic determination of optimal fault detection filter, Journal of Process Control, Vol. 118, pp. 69-81.
● Jinming Zhou, Yucai Zhu, Zhijiang Shao, Zhe Dong and Chao Yang (2022). Identification-based sensor and actuator fault diagnosis for industrial control systems and its application to HTR-PM, Control Engineering Practice, Vol. 131, pp. 1-14.
系统辨识的渐进法，国家基金面上项目
面向故障诊断的系统辨识，国家基金面上项目
多回路在线辨识及优化控制技术研究，横向项目
基于大数据分析的智能运行技术研究，横向项目
多能流多尺度协同控制与优化调度，国家重点研发计划课题
基于智能闭环建模的燃煤电厂新一代自适应控制与优化，国家基金（两化融合）重点项目
过程控制的多变量系统辨识，朱豫才著，张湘平等译，国防科大出版社，2005
自适应模型预测控制装置；专利号：ZL200710119216.X；发明人：朱豫才
非线性过程动态模型辨识方法；专利号：ZL200810098229.8；发明人：朱豫才