高 欣
2007，北京航空航天大学，获博士学位
2014/08 - 2015/08，美国圣母大学（全美排名16位）工程学院，航天与机械工程系，客座教授访学一年
北京邮电大学，智能工程与自动化学院，副教授，硕导/博导
E-mail：xlhhh74@bupt.edu.cn
机器学习
智能信息分析处理
机器人控制技术
北京嵌入式系统技术行业协会，机器人分会，副主任委员
IEEE，会员
中国人工智能协会，会员
在自动化学科领域掌握了较为坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，特别是在人工智能与机器学习、机器人控制技术、机器人遥操作技术及面向电力行业的智能信息分析处理等方面进行了系统和深入的研究
作为负责人和主研人员主持或参加了包括“国家973”、“国家863”、“国家自然科学基金”、 “北京市自然科学基金重点项目”、“新世纪优秀人才”、“军队纵向项目”、“中国科技馆新馆”、“国家电网公司科技项目”等30余项课题
具有较强的创新意识，在 SCI、EI 检索期刊和国际会议上发表相关文章100余篇
主持或参与申请国家发明专利60余项
3GPP UE Receiver Baseband Project Plan
国家电网公司总部科技项目，低压台区多元异构设备拓扑关系识别与故障精准分析技术研究与应用，2023/01 - 2024/12，主持
国家电网公司总部科技项目，电表故障特征分析及数据平衡技术研究，2023/10 - 2024/12，主持
国家电网公司总部科技项目，电能表评价校准模型验证方法研究服务，2022/11 - 2023/12，主持
国家电网公司总部科技项目，电能表多维时序序列与其运行状态趋势映射模型研究，2022/06 - 2023/12，主持
国家电网公司科技项目，电力调度自动化系统异常检测功能技术服务，2022/07 - 2023/07，主持
国家电网公司科技项目，电力二次系统一体化运行告警归并和异常聚类分析功能，2021/12 - 2022/12，主持
国家电网公司科技项目，基于专家经验和机器学习算法的调度自动化系统在线状态评估技术研究与应用，2021/12 - 2022/12，主持
国家自然科学基金委员会，面上项目，62173044，关节自由摆动故障空间机械臂运动能力优化及多阶段容错控制，2022/01 - 2025/12，参与
国家自然科学基金委员会，面上项目，61573066，面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂系统稳定控制方法研究，2016/01 - 2019/12，76万元，参与
中华人民共和国科学技术部，国家重点基础研究发展计划（973计划）项目课题，2013CB733005，航天机构使用可靠性系统控制基础理论研究，2013/01 - 2018/12，参与
国家电网公司，国网公司科技项目，A2017069，自动化设备健康度评价，2017/05 - 2018/08，主持
国家电网公司，国网公司科技项目，A2017117，冀北面向大数据云计算的自动化设备监控改造，2017/08 - 2020/06，主持
国家电网公司，国网公司科技项目，A2012176，电力营销自动化与用电信息安全防护关键技术研究，2012/10 - 2014/09，主持
北京市科学技术委员会，科委重点项目，D121100004312002，危险化学品应急救援事故现场处置关键技术研究，2012/06 - 2014/05，参与
北京中通奥博技术有限公司，企事业单位委托横向项目，A2011235，虚拟高尔夫训练娱乐系统，2011/12 - 2013/11，参与
国家自然科学基金委员会，面上项目，51175048，一种新型水路两栖球形机器人的设计与研究，2011/09 - 2015/12，参与
中华人民共和国教育部，中央高校基本科研业务费人才专项资金项目，2009RC0603，遥操作增强现实中多层次虚实遮挡检测及遥感知技术研究，2010/01 - 2011/12，主持
国家自然科学基金委员会，青年基金项目，60803103，增强现实装配环境中虚实对象感知机制和方法的研究，2009/01 - 2011/12，参与
中华人民共和国财政部，中国科技馆新馆常设展览展区展项制作，S140- 2008307，“挑战与未来”展区展项制作，2008/09 - 2011/08，参与
北京市自然科学基金委员会、北京市教育委员会，科技计划重点项目，KZ200810005002，柔性两轮直立式机器人的自主学习控制技术的研究与实现，2008/01 - 2010/12，主持
中华人民共和国国家发展和改革委员会，CNGI专项，CNGI2008- 123，下一代互联网虚拟现实科研交流平台应用示范- 工业服务机器人科研交流平台应用示范，2008/12 - 2012/08，参与
中华人民共和国科学技术部，国家863计划项目，2007AA01Z329，基于双路视觉的机器人遥操作动态增强现实关键技术研究，2007/12 - 2010/04，参与
中华人民共和国科学技术部，国家863计划项目，2006AA 04Z243，一种带伸缩臂的全方位滚动球形机器人的研制，2006/12 - 2008/12，参与
北京市自然科学基金委员会，面上项目，3062014，面向虚拟制造的并行绘制关键技术及支撑体系结构研究，2006/01 - 2008/12，参与
中华人民共和国教育部，“新世纪优秀人才计划”项目，NCET- 05- 0115，面向虚拟制造的多投影面沉浸式虚拟环境的构建新方法，2006/01 - 2009/06，参与
柔性两轮直立式机器人的自主学习控制技术的研究与实现，主持
2013，入选“北京邮电大学青年骨干教师扶持计划”，聘为岗位教授
2013，入选国家留学基金管理委员会“青年骨干教师出国研修计划”
2024，河南省科技进步二等奖
2021，河北省科技进步三等奖
2019，中国电力企业联合会，电力科技创新特等奖
2019，中国电机工程学会，中国电力科学技术进步二等奖
2019，国家电网有限公司科学技术进步一等奖
2014，军队科技进步三等奖
中国安全生产协会，科技进步二等奖
中国电工技术学会科技进步三等奖
一种分布式力觉同步感知方法及系统. ZL 201110009143. 5 （国家发明专利，已授权）
一种基于时间因子抗去同步化的轻量级RFID双向认证方法. ZL201611187810.8（国家发明专利，已授权）
一种避障任务无关人工势场引导的避障路径规划方法. ZL201710558115.6（国家发明专利，已授权）
一种基于自适应Smith预估器的遥操作双边PID控制方法. ZL201710803200.4（国家发明专利，已授权）
预选则最小距离指标冗余机器人动态避障方法. ZL201210355341.1（国家发明专利，已授权）
一种关节伺服系统参数辨识和控制参数在线优化方法. ZL201410403785.7（国家发明专利，已授权）
一种基于主端力缓冲的波变量四通道双边控制方法. ZL 201610009312. 8 （国家发明专利，已授权）
一种基于粒子群算法的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法. ZL 201510653873. 7 （国家发明专利，已授权）
一种基于使用可靠度的空间机械臂控制方法及系统. ZL 201410095116. 8 （国家发明专利，已授权）
基于多目标粒子群算法的机械臂最小跃度轨迹优化方法. ZL 201410289512. 4 （国家发明专利，已授权）
一种基于协方差匹配无迹卡尔曼滤波算法的PMSM参数辨识方法. ZL 201611052557. 5 （国家发明专利，已授权）
一种基于自适应PD和模糊逻辑的遥操作双边控制方法. ZL 201611116786. 9 （国家发明专利，已授权）
一种基于NSGA- II算法的冗余度空间机械臂多目标优化方法. ZL 201610012687. X （国家发明专利，已授权）
一种基于加权列抽样XGBoost的图像目标分类方法. ZL 201710580163. 5 （国家发明专利，已授权）
一种基于分段排序及标准差调整因子的云计算任务调度方法. ZL 201710458109. 3 （国家发明专利，已授权）
一种电网自动化调度系统故障定位方法和装置. ZL20181082629. 0 （国家发明专利，已授权）
一种基于信息差异图模型的电力调度自动化系统故障溯源方法. ZL 202011118535. 0 （国家发明专利，已授权）
一种基于邻域分区与隔离重构的磁盘异常检测方法. ZL 202011564817. 3 （国家发明专利，已授权）
一种基于特征选择的EMD- GRU短期电力负荷预测方法. ZL 201910153816. 0 （国家发明专利，已授权）
一种基于预筛选动态集成的电力调度监控数据异常检测方法. ZL 202110529491. 9 （国家发明专利，已授权）
一种基于反转信息熵动态集成的电力调度监控数据异常检测方法. ZL 202110529495. 7 （国家发明专利，已授权）
一种基于孤立森林算法的电力调度流数据异常检测方法. ZL 201711016716. 0 （国家发明专利，已授权）
一种基于特征相关性分区回归的电力调度监控数据异常检测方法. ZL 202110968331. 4 （国家发明专利，已授权）
一种基于密度距离综合决策的电力调度监控数据异常检测方法. ZL 202110967252. 1 （国家发明专利，已授权）
一种基于对数区间隔离的电力调度数据异常检测方法. ZL 202011148000. 8 （国家发明专利，已授权）
一种基于特征匹配的电能表小样本异常检测方法. ZL 202410505311. 7 （国家发明专利，已受理）
一种基于滤波增强自编码器的电能表异常检测方法及装置. ZL 202311567852. 4 （国家发明专利，已授权）
基于迁移学习的电能表故障分类方法及装置、电子设备. ZL 202410561513. 3 （国家发明专利，已受理）
一种目标检测模型构建方法、目标检测方法及相关装置. ZL 202410523072. 8 （国家发明专利，已受理）
一种基于扩散模型的电能表异常检测方法及装置. ZL 202410440793. 2 （国家发明专利，已受理）
电能表图像增强方法、装置、电子设备及计算机存储介质. ZL 202311426438. 1 （国家发明专利，已受理）
基于双记忆增强自编码器的电能表异常检测方法及装置. ZL 202311440486. 6 （国家发明专利，已受理）
智能电表可视故障检测方法、系统、电子设备及存储介质. ZL 202310400896. 1 （国家发明专利，已受理）
一种基于深度混合标准化的电能表异常检测方法及装置. ZL 202311270750. 6 （国家发明专利，已受理）
一种基于对抗对比自编码器的电能表异常检测方法及装置. ZL 202310990073. 9 （国家发明专利，已受理）
基于段一致性判别自编码器电能表异常检测方法及装置. ZL 202310990071. X （国家发明专利，已受理）