李 硕
2020/11，博士毕业于荷兰代尔夫特理工大学航空工程系，师从 Prof. Guido de Croon，研究方向为自主竞速无人机的视觉导航与最优控制
2020/01-2021/08，于英国爱丁堡大学担任博士后研究员，合作导师 Prof. Michael Mistry，研究方向为四足机器人在不确定环境下的落足点规划
浙江大学，控制科学与工程学院，工业控制研究所，孙优贤院士、陈积明教授的“网络传感与控制”课题组，百人计划研究员，博导
E-mail：shuo.li@zju.edu.cn
微小无人机（MAV）：微小无人机（群）在不确定环境下的高速飞行
多机器人协同：四足机器人和无人机群在不确定环境中的协同探索
无人机视觉导航
无人机最优控制
多年来致力于研究计算资源受限下的微小无人机（MAV）自主竞速
2019，开发出72g自主竞速无人机，并被包括 IEEE Spectrum 在内的多家媒体报道
2016，获 IROS 自主竞速无人机比赛第二名
以第一作者在 JFR、RAS、ICRA 等发表多篇论文
长期担任 TRO、JFR、RAL、RSS、ICRA、IROS 等期刊/会议审稿人