任肖辉
2021/09-2025/06，华南理工大学，自动化学院，控制科学与工程专业，工学博士
西南科技大学，信息与控制工程学院，特聘副教授，硕导
2024，获博士生国家奖学金
在以下国内外知名期刊发表研究论文10余篇：IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
授权国家发明专利6项
参与国家自然科学基金面上项目，广东省自然科学基金2项
主持西南科技大学优秀人才培育基金项目1项
IEEE Transactions on Industrial Electronics, neurocomputing 等多个国际顶级期刊审稿人
E-mail：renxh@swust.edu.cn
机器人运动规划与控制
神经网络
西南科技大学优秀人才培育基金，面向未知模型的双机械臂神经动力学自适应协同控制理论研究，2026/01/01-2028/12/31，主持
广东省自然科学基金，多机器人跨层多指标神经动力学优化策略研究与应用，2023/09/01-2025/08/31，参与
国家自然科学基金面上项目，多冗余度机器人的跨层协作神经动力学优化策略研究，2024/01/01-2027/12/31，参与
张鹏超; 任肖辉. 一种用于冗余机械臂的自运动方法，CN110076770B. 2022/12/06
张鹏超; 任肖辉. 一种双准则的冗余机械臂自运动规划方法，CN111300414B. 2022/07/15
张智军; 陈广强; 任肖辉. 一种基于变参递归神经网络对脑电信号分类方法，CN114580513A. 2022/06/03
张智军; 陈广强; 任肖辉. 一种运动想象脑电信号预测方法，CN114565028A. 2022/05/31
张智军; 李钟希; 任肖辉. 一种机器学习神经网络模型优化方法、系统与设备，CN114202059A. 2022/03/18
谢吉龙; 张智军; 任肖辉. 基于 sigmoid 型惩罚策略的机械臂运动规划方法，CN115609584A. 2023/01/17