晏加元
2017/09-2022/09，华中科技大学，控制科学与工程，博士
河南大学，人工智能学院，助理教授，硕导
入选2025年度河南省青年人才托举工程
2024年度开封市科技创新人才
E-mail：jyyan@henu.edu.cn
自动控制理论
机器人控制系统与应用
机器人运动控制
多智能体系统
水下多智能体协同控制
复杂系统分析与控制
脉冲切换系统
人工智能、深度强化学习算法
信息安全、网络攻击
国家自然科学基金委，评议专家
中国自动化学会，会员（CAA Member）
美国电气工程师协会，会员（IEEE Member）
河南省电工技术学会，理事
IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Sensors Journal、Nonlinear Dynamics 等十余本领域内知名期刊与会议的审稿人
在国际控制领域权威期刊 IEEE TAC、IEEE TSMCA、IEEE-CAA JAS 等发表（含接受）高水平论文20余篇
主持以下项目：国家自然科学基金青年项目、河南省科技攻关项目、河南省博士后资助项目、河南省高等学校重点科研项目、河南省科协项目、开封市科技局项目等6项
参与国家自然科学基金面上项目、河南省重点研发专项等5项
公开申请发明专利多项
国家自科基金青年项目，62303162，基于混杂系统理论的异质多智能体系统可控性研究，2024/01/01-2026/12/31，主持
河南省高等学校重点科研项目资助性计划，复杂脉冲环境下多自主体网络的能控性分析与控制器设计，2024，主持
河南省科技攻关项目，242102211052，混杂多智能体网络系统的可控性及协同控制研究，2023, 主持
河南省博士后科研资助项目，HN2024064，具有混杂动态特性的多智能体系统可控性研究，2023，主持
国家自科基金面上项目，61976099，基于类脑学习的混杂智能网络的通信优化与协同控制，2020/01/01-2023/12/31，参与
国家自科基金面上项目，61976100，功能脑网络和神经计算联合映射的机器学习，2020/01/01-2023/12/31，参与
国家自科基金面上项目，61873287，有人参与的复杂多智能体网络的协同控制，2019/01/01-2022/12/31，参与
国家自科基金面上项目, 11771162, 几类多维非线性微分方程的高性能数值算法研究, 2018/01/01-2021/12/31，参与
河南省重点研发专项，231111212500，黄河水下场景中分布式协作通信探测一体化网络新范式，2024/01/01-2026/12/31，参与
河南省科学技术协会青年人才托举工程项目，2025HYTP029，2025，主持
开封市科学技术局科技创新人才项目，2024，主持
发明专利. 一种不规则网络节点分布下非测距节点定位方法. 已公开，公布号：CN116170741A
发明专利. 一种基于SAC和LGVF的航天器追捕任务组合优化控制方法. 已公开, 公布号：CN116107213A
发明专利. 非高斯且非平稳系统噪声下基于变分贝叶斯的目标跟踪方法. 已公开，公布号：CN 117150385 A
发明专利. 一种服务器负载感知的 Linux 内核自动升级方法及系统. 已公开，公布号：CN 117667170 A
发明专利. 一种基于 ResNet 深度学习模型的钢材表面缺陷检测方法、系统及机器人. 已公开，公布号：CN 118781057A
发明专利. 基于特征解耦集成域泛化网络的未知工况下故障诊断方法、存储介质和电子设备. 已公开，公布号：CN118746439A
发明专利. 基于动态控制障碍函数与自适应最优控制的移动机器人. 已公开，公布号：CN118502426A