于乃功
2002/09- 2005/06, 北京工业大学，模式识别与智能系统学科, 博士
2011/02- 2012/02，加拿大阿尔伯塔大学，访问学者
北京工业大学，信息科学技术学院，教授，博导
北京工业大学，机器人工程专业负责人
北京工业大学，信息科学技术学院，智能机器人研究所，副所长
北京人工智能研究院，机器人研究中心，主任
E-mail：yunaigong@bjut.edu.cn
机器人学与机器人技术
计算智能与智能系统
机器视觉
智能制造信息化
中国人工智能学会，理事
中国人工智能学会，科普工作委员会，秘书长
中国自动化学会，教育工作委员会，委员
中国自动化学会，机器人教育委员会，委员
北京市人工智能学会，理事
获得省部级及市级科学技术进步奖3项
获得和申请专利80余项，包括已获得授权的美国专利4项、国家发明专利50余项
发表学术论文100余篇，其中被国际著名检索工具 SCI、EI 收录80余篇
主持或参加的科研项目有30余项，其中，国家和省部级科研项目主要包括：
国家自然科学基金课题(62076014)：基于生物视觉和鼠脑内嗅—海马认知机理的自主移动机器人情景认知模型研究
国家自然科学基金课题(61573029)：仿大鼠海马结构的自主移动机器人环境认知模型及其物理体现的研究
国家自然科学基金课题(60274060)：基于细胞自动机的生化过程自组织建模与仿真
国家自然科学基金课题(60375017)：基于达尔文机的运动控制技能认知模型与自治机器人研究
国家973计划课题(2012CB720005- 3)：行星表面精确着陆导航与制导控制原理性验证
国家863计划课题(2007AA04Z226)：柔性两轮直立式机器人仿生自主学习控制技术研究与实现
教育部科学技术研究重点项目(203002)：基于细胞自动机的复杂系统自组织建模与控制
工信部工业互联网创新发展工程项目：基于边缘计算的智能传感器数字化工厂集成应用建设项目
北京市自然科学基金- 北京市教育委员会科技计划重点项目（KZ202010005004）： 基于小样本学习的晶圆表面缺陷自动光学检测方法研究
北京市自然科学基金- 北京市教育委员会科技计划重点项目（KZ201610005010）：基于行为认知的机器学习模型及其在智能服务机器人环境认知中的应用
北京市自然科学基金项目（4162012）：基于鼠脑海马结构认知机理的环境认知计算模型及其物理体现的研究
北京市科技计划项目（Z221100000222016）：仿人机器人室内外动态环境感知与 3D 导航
北京市教育委员会科技计划项目（KM20081005016）：基于细胞自动机的自主移动机器人导航技术研究
2020，吴文俊人工智能科学技术奖发明奖二等奖（自平衡机器人及其仿生自主学习控制技术）
2010，中国国际工业博览会中国高校展区优秀展品奖一等奖（“原人”机器人：能自主学习运动平衡控制技能的柔性两轮直立式机器人）
2006年度北京市科学技术奖励三等奖 (抗生素发酵复杂系统建模与控制)
2004，北京工业大学研究生科技之星