郭 逸
2011/09 - 2015/11，香港科技大学，计算机科学及工程专业，博士
上海交通大学，自动化与感知学院，副研究员
E-mail：guo.yi@sjtu.edu.cn
具身智能技术
复合型机器人系统
智能检测装备
2024/12 - 今，上海交通大学，自动化与感知学院，副研究员
2020/04 - 2024/12，上海交通大学，电子信息与电气工程学院，助理研究员
2017/01 - 2020/03，深圳睿科智联科技有限公司，联合创始人
国家自然科学基金面上项目，面向空间站舱内自由飞行空间机器人的精准任务建模与动态学习优化，2025/01 - 2028/12，主持
国家重点研发计划，流程行业集团企业智能生产工业软件集成技术及应用示范，2024/12 - 2027/11，子课题负责人
企业合作项目，新型电力系统中智能巡检系统发展关键问题，2024/08 - 2025/03，主持
企业合作项目，复合式智能巡检机器人系统开发（轨交列车检修），2024/07 - 2024/12，主持
企业合作项目，研制电网指挥调度作业风险管控智能分析平台，2024/01 - 2025/01，主持