孟庆浩
2000 - 2001，德国慕尼黑联邦国防军大学，测量科学研究所，博士后
2001 - 2003，德国 Ravensburg-Weingarten 应用科学大学，自主机器人系统实验室，博士后
天津大学，电气自动化与信息工程学院，教授，博士生导师
天津大学机器人与自主系统研究所，所长
E-mail: qh_meng@tju.edu.cn
机器人嗅觉: 气味/气体检测、识别与追踪
嗅觉情感计算: 嗅觉诱发的情绪识别与调控
具身智能机器人系统: AI驱动的机器人环境感知、导航与控制
数字嗅觉: 气味存储、编码/解码与展现
2011~今，天津大学，机器人与自主系统研究所，所长
2014~2018，天津大学，电气自动化与信息工程学院，副院长（分管科研与研究生管理）
2005~今，天津大学，电气自动化与信息工程学院，博士生导师
2004~今，天津大学，电气自动化与信息工程学院，教授
2003~2004，天津大学，电气自动化与信息工程学院，副教授
1999~2000，河北工业大学，自动化系，副教授
1997~1999，河北工业大学，自动化系，讲师
中国人工智能学会，会员
中国环境科学学会，恶臭污染防治专业委员会，委员
中国认知科学学会，化学感知分会，委员
天津市机器人学会，理事
天津市电子学会，理事
2017 - 2021，面向深海区域混合结构探测的多关节潜器研发，国家重点研发计划项目，批准号：2017YFC0306200
2022 - 2024，面向***的电子鼻技术，军委科技委***项目，批准号：***
2016 - 2019，三维时变气流环境下机器人寻踪气味源方法研究，国家自然科学基金项目，批准号：61573253
2009 - 2011，动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究，国家自然科学基金项目，批准号：60875053
2005 - 2007，基于混沌编码的机器人实时导航用无串扰声纳系统研究，国家自然科学基金项目，批准号: 60475028
2007 - 2010，气味寻踪机器人系统关键技术研究，十一五“863项目”，批准号：2007AA04Z219
2004 - 2006，移动机器人嗅觉传感器阵列与味源定位策略研究，十五“863”项目“极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统”子课题，项目编号：2006AA04Z221
2007 - 2010，机器人主动感知技术，教育部新世纪优秀人才支持计划，批准号：NCET-07-0600
2012 - 2015，室外动态气流环境下多机器人嗅觉极值搜索，高等学校博士学科点专项科研基金项目，批准号：20120032110068
2005 - 2006，移动机器人全局定位与位姿跟踪新方法的研究，教育部留学回国人员科研启动经费
2014 - 2016，突发毒害气体泄漏源快速远程定位及应急防护系统，天津市科技支撑项目，批准号：2007AA04Z219，负责人
2004 - 2005，以移动机器人作为实例的基于INTERNET的远程实验，基于实际课题的中德人员互访PPP项目，负责人
2001 - 2003，LearNet，德国八所大学合作开发基于互联网的教学实验开发项目，负责人
2024 - 2025，水下航行器溢油巡航监测优化算法研究，中海油能源发展股份有限公司，负责人
2024 - 2025，基于AI的MEMS惯性元件标定及温补建模技术研究，中国船舶航海保障技术实验室，负责人
2004 - 2005，海上导航灯器信息检测及通用型控制器研发，天津开发区瑞锋科技有限公司，负责人
《机器人主动嗅觉》，孟庆浩, 李吉功, 张勇, 王阳，国防工业出版社，2022
《传感器非线性信号的智能处理与融合》，孙以材, 刘新福, 孟庆浩，冶金工业出版社，2010
《压力传感器的设计制造与应用》，孙以材, 刘玉岭, 孟庆浩，冶金工业出版社，2000
《现代传感技术及应用》，负责第六章“移动机器人传感器”，化学工业出版社，2008
一种基于触觉感知的人员身份识别网络构建方法，ZL 202110880078.7
一种结合深度学习的移动机器人门牌定位方法，ZL 201910636620.7
激光SLAM自适应分辨率栅格地图构建方法，ZL 2020 1 0132671.9
基于单目视觉SLAM及深度不确定性分析的云台控制方法，ZL 2020 1 0691325.4
一种基于单目摄像头辅助的机器人定位方法，ZL201910994961.1
一种基于移动机器人的指针仪表检测与读数识别方法，ZL201910866810.8
一种便携式电子鼻富集装置温度补偿方法，ZL201910760939.0
一种多关节潜器的布放回收装置，ZL202110790741.4
一种深海多关节潜器的控制方法，ZL201910628071.9
一种用于深海多关节潜器的两自由度关节，ZL201910628038.6
一种用于深海探测的多关节潜器，ZL201910628075.7
一种基于TDLAS传感器的气体泄漏源搜索方法，ZL2018116001199.8
一种可用于多电子鼻平台的图像化白酒识别方法，ZL201810276780.0
一种基于仿生嗅球模型和卷积神经网络的电子鼻识别方法，ZL201810228239.2