王忠立
1997/09 - 2000/07，哈尔滨工业大学，机械电子与自动化，工学博士，导师：蔡鹤皋院士
2001/03 - 2003/05，北京理工大学，计算机应用博士后流动站，博士后
2006/11 - 2008/12，香港中文大学，机械与自动化系（MAE），访问学者，高级研究员
2012/11 - 2013/11，美国卡内基梅隆大学（CMU），机器人研究所，访问学者
北京交通大学，电子信息工程学院，教授，博导/硕导
E-mail：zlwang@bjtu.edu.cn
无人系统与智能感知
交通系统感知与大数据
人工智能
交通智能控制与优化
控制理论与控制工程
控制工程
新一代电子信息技术
网络与信息安全
智能系统与工程
人工智能应用
低空航行智能控制
哈尔滨工业大学，机器人研究所，助理研究员（1995/06 - 2001/03）
中国科学院计算技术研究所JDL，副研究员（2003/05 - 2005/05）
北京理工大学，计算机学院，讲师（2005/05 - 2010/01）
IEEE，会员
中国计算机学会，高级会员
中国自动化学会，智能机器人专业委员会，会员
中国计算机学会，智能汽车分会，会员
科技创新2030重大项目，基于认知地图神经机制的计算建模与人工神经网络构建
10T某平台陆上及系统集成无人系统的技术开发
水平管道内部狭小空间智能检查装置研制
多月表机器人协同作业系统集成试验与测试
铁路站场股道存留车位置智能探测技术服务
基于时空关联多元异质时序数据分析的关键零部件异常检测技术研究
信号分析仪宽带功率平坦度补偿校准算法及调测工装开发
横向合作课题，三维点云语义分割及部署，主持
横向合作课题，三维激光雷达SLAM算法研究，主持
横向合作课题，基于机器学习的智能分析系统研究，主持
北京市自然基金面上项目，关于道路场景中目标检测及分割若干问题的研究，参加
国家级"四总部"，超冗余多稳态软体机器人，参加
国家级"四总部"，基于天基光学与陆基雷达的空天目标联合识别技术，参加
横向合作课题，KX-1H综合测试图像处理软件研制，主持
横向合作课题，无人驾驶技术在首都机场客货运输中的应用研究与示范，参加
国家重点研发计划，车辆群体协同控制性能测试与评价方法，参加
国家重点研发计划-课题，异构交通主体群体智能协同行为仿真分析与评估，参加
国家重点研发计划-任务，中速磁浮运行控制系统关键技术研究和装备研制，主持
中央高校基础科研业务费重点，智能车辆驾驶关键技术研究，执行负责人
横向合作课题，转向架自动化装配生产线工业化设计及MES数据集成研究，主持
横向合作课题，青藏铁路格拉段扩能改造工程GPS测量、数据处理和验证，参加
国家自然基金面上项目，大规模动态环境下基于几何约束的图优化SLAM与运动目标跟踪方法，主持
科技部"科技支撑"计划项目，基于视觉的检测与定位技术研究，主持
中央高校基础科研业务费重点，基于融合感知的智能车平台研究，执行负责人
国家自然基金面上项目，未知环境下轮式移动机器人视觉稳定控制方法研究，主持
2017年，中国智能交通协会科学技术奖一等奖，智能车路协同系统仿真方法与测试验证应用关键技术
2014年，中国铁道学会铁道科技奖一等奖，轨道交通控制专用数据库关键技术及其应用
发明专利：基于多摄像机和惯性测量单元融合的系统和方法
发明专利：一种适用于无人驾驶决策学习和训练的系统与方法
发明专利：一种SLAM与目标跟踪方法
发明专利：一种基于强化学习的泊车路径规划方法
发明专利：一种多目标跟踪方法
有轨电车综合监控系统，登记号：2014SRBJ0857
一种高铁接触网支撑装置缺陷分析软件，登记号：2022SR0203477