张国腾
2011/09 - 2016/06，山东大学，模式识别与智能系统，工学博士
2019/04 - 2021/08，山东大学，控制科学与工程学院，特别资助类博士后
2016/12 - 2019/03，日本立命馆大学，Senior Researcher
山东大学，控制科学与工程学院，教授，博士生导师/硕士生导师
山东大学，控制科学与工程学院，机器人工程系，副主任
山东省人形机器人重点实验室，技术负责人
E-mail：guoteng@email.sdu.edu.cn
腿足式机器人
智能无人系统
Biomimetic Intelligence and Robotics（《仿生智能与机器人（英文）》）国际学术期刊，学术编辑
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025 - 2026)，Associate Editor
2023/01 - 2023/12，2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2023)，Registration Chair
2021/10 - 2022/10，2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)，Registration Co-Chair
2022/01 - 2022/07，The 12th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE - CYBER 2022)，Technical Committee Chair
2020/10 - 2020/10，2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)，Session Chair
2019/01 - 2019/07，2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2019)，Associate Editor
2019/01 - 2019/07，2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2019)，Register Chair
2017/03 - 2020/09，2017 - 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017 - 2020)，Associate Editor
作为负责人承担国家自然科学基金项目、装备预先研究课题、国家重点研发计划子课题等多项科研项目
以第一/通讯作者在 IEEE Transactions on Robotics、Journal of Field Robotics 等期刊和学术会议上发表 SCI/EI 收录论文30余篇
授权国家发明专利20余项
获得日内瓦国际发明展银奖1项（首位），山东省技术发明一等奖、二等奖各1项，国际学术会议优秀论文奖若干
担任国际学术期刊 Biomimetic Intelligence and Robotics 联合创始人和学术编辑，多次担任国际学术会议如 IROS、ROBIO 等组委会或编委会成员
面向移动作业的高机动人形机器人关键技术与系统研究，2025/03/07 - 2027/12/31
（包干项目）人形机器人动态场景移动作业规划与控制研究，2025/01/01 - 2027/12/30
面向复杂环境的无人机自主巡检技术及应用，2024/10/15 - 2027/08/31
人形机器人运动控制算法开发，2024/06/15 - 2025/06/30
人形机器人移动作业技能学习与控制方法研究，2023/12/01 - 2024/12/31
"运动-情绪"共融的神经退行性疾病，2022/09/30 - 2024/12/31
面向非抓持式动态作业任务的腿足机器人技能学习与运动控制研究，2023/08/24 - 2027/12/31
山东省机器人产业高质量发展的相关建议，2023/06/01 - 2024/05/31
面向全工况下的高性能轮足平台集成与验证，2022/11/01 - 2025/10/31
可移动无人化医疗数字战备方舱的研制及应用，2022/11/01 - 2024/11/30
Walker 移动抓取和全身协同操作技术研究，2022/12/20 - 2023/12/20
基于内禀驱动的双足机器人设计与动态运动控制研究，2022/02/01 - 2024/01/31
面向柔性精密装配任务的工业机器人作业机理与技能优化研究，2020/11/06 - 2024/12/31
（包干项目）四足机器人高速运动中的躯干位姿控制，2020/12/12 - 2023/12/31
基于分布式动力学建模与全身控制的多附肢机器人移动作业控制方法，2020/09/18 - 2024/12/31
面向野外环境的四足机器人足地界面感知与高能效运动控制研究，2020/09/18 - 2023/12/31
入选泰山学者青年专家计划
齐鲁青年学者
2024年，第49届日内瓦国际发明展银奖，1/5
2023年，中国自动化学会技术发明二等奖（高动态电动腿足机器人驱动与控制技术及应用），3/6
2023年，中国人工智能学会智能机器人专业委员会"30周年机器人研究优秀成果"（系列足式机器人），1/1
2023年，山东省技术市场协会科技金桥奖二等奖（智能移动机器人关键技术及应用），3/9
2022年，山东省技术发明二等奖（电动四足机器人关键技术及应用），7/10
2022年，山东省自动化学会技术发明一等奖（电动四足机器人关键技术及产业化），6/10
2021年，山东大学优秀博士后二等奖，1/1
2022年，YuanhuaTech Best Paper（International Symposium on Biomimetic Intelligence and Robotics Orthopaedic Robotics Forum）(ISBIR+ORF 2022), 4/6
2018年，Best Conference Paper Finalist（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018），1/4
2018年，Best Paper Finalist（IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2018），2/4
2014年，Best Paper Finalist（IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA & ICAL 2014），1/5
2012年，山东省优秀学位论文，1/1
一种仿生人形机器人膝关节机构、机器人及方法
一种四足单臂作业机器人的输出力优化方法及系统
PRIMATE-LIKE MULTI-LOCOMOTION ROBOT
基于关节位置伺服的机器人足地交互力控制方法及系统
可跨越大障碍物的四足机器人爬行态规划方法及系统
基于多传感器信息融合的双足机器人状态估计方法及系统
人形机器人反应式脚步规划和运动控制方法及系统
一种基于语音交互的四足机器人运动控制方法及系统
具有滑行功能的轮腿结合式六足机器人及其控制方法
一种可自动变形的腿足机器人足爪及其工作方法
基于腿臂复用六足机器人的控制方法和机器人
一种四足单臂作业机器人的运动控制方法及系统
一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人