蔡晨晓
南京理工大学，自动化学院，教授，硕导/博导
TEL：025- 8431 5463- 685
E-mail：ccx5281@njust.edu.cn
奇异摄动系统，系统分频鲁棒分析与控制
无人飞行器设计、控制与导航
氢动力长续航无人机系统
重载型异构无人机设计与控制
低空技术与工程
江苏省航空航天学会，理事
Journal of The Franklin Institute，副编辑（Associate Editor）
2024/08-2025/08，香港大学，Honorary Professor（荣誉教授），硕士生导师
2016/01-2016/08，国家自然科学基金委，信息科学三处，兼聘
中国自动化学会，高级会员 (No. E1408802099M)
中国自动化学会，控制理论专委会（TCCT），委员
Senior Member of IEEE (No. 92429051)
Franklin Open，副编辑（Associate Editor）
中国自动化学会，全驱系统理论与应用专委会（FASTA），委员
Proceedings of the IMechE，Part I: Journal of Systems and Control Engineering，副编辑（Associate Editor）
Member of IFAC Technical Committee on Robust Control
Chenxiao Cai，Zidong Wang，Jing Xu and Yun Zou，“Finite Frequency Analysis and Synthesis for Singularly Perturbed Systems”，Springer，2016. (Book)
林参，张勇，蔡晨晓，孙峥，严兵，黄宏强，蔡洪明. 一种OPSA-ECMS的氢燃料混合动力无人机能量管理方法. 中国，202510158345.8. 申请日期：2025/02/13，授权/公告日：2025/06/13
蔡晨晓，张培培，姚娟，邹云，殷明慧，谢云云，卜京. 基于改进动态窗口法的移动机器人避障方法，CN202211324982.0. 申请日期：2022/10/27，授权/公告日：2024/10/18
蔡晨晓，杨轶，姚娟，邹云，殷明慧，谢云云，卜京. 拒止环境下基于视觉惯性的四旋翼无人机自主定位方法，CN202211348263.2. 申请日期：2022/10/31，授权/公告日：2023/03/24
张勇，蔡晨晓，杨轶，孟高举，徐奔，杨哲，周燕. 一种便携涵道式微小型单旋翼无人机. 中国，202011639259.2. 申请日期：2020/12/31，授权/公告日：2024/12/06
姚娟，徐奔，蔡晨晓，杨哲，严兵，邹云. 基于改进自抗扰控制器的消防无人机姿态控制方法. 中国，202211681877.2. 申请日期：2022/12/27，授权/公告日：2023/04/07
蔡晨晓，张勇，严兵，姚娟，邹云，白咸帅，黄宏强，蔡洪明，杨后祥，杨哲，杨轶，孟高举，郭子恒，徐奔. 一种具有安全保护气囊的无人机. 中国，202223003223.2
张勇，蔡晨晓，孟高举，姚娟，邹云，白咸帅，黄宏强，蔡洪明，杨后祥，严兵，杨哲，杨轶，郭子恒，徐奔. 一种无人机脚架收放装置. 中国，202223003213.9
蔡晨晓，杨轶，姚娟，邹云，殷明慧，谢云云，卜京. 拒止环境下基于视觉惯性的四旋翼无人机自主定位方法. 中国，202211348263.2
严兵，程鹏，蔡晨晓，杨哲，孟高举，张勇，姚娟，邹云，王鹤翔，杨轶，赵丽媛，邱俊评，马冲，宋连港，梁巧云，曾雪雪. 异构四旋翼飞行器编队姿态容错控制方法. 中国，202210766349.0. 申请日期：2022/07/01，授权/公告日：2022/10/18
殷明慧，向真，顾伟，陈载宇，周连俊，卜京，邹云，谢云云，蔡晨晓. 一种考虑延迟支撑的风电机组一次调频控制策略. 中国，202110561780.7
曹越，朱彦瑾，王辉烨，蔡晨晓. 基于布谷鸟算法改进人工势场法的四旋翼编队避障方法. 2021/09，中国，ZL202111048914.1. 申请日期：2021/09/08，授权/公告日：2023/12/19
蔡晨晓，朱茂旗，李晋，龙静，郑标，黄亚唯，王志惠. 基于级联式神经网络的受电弓在线检测装置及方法. 中国，202010891404.X. 申请日期：2020/08/30，授权/公告日：2022/10/25
蔡晨晓，朱茂旗，王丽娜，赵博. 一种基于模型预测的SCR脱硝装置喷氨流量调节方法. 中国，202010777984.X. 申请日期：2020/08/05，授权/公告日：2022/11/01
俞军燕，郑标，高劲，蔡晨晓，周燕，杨毅，梁立东. 基于Retinex和YOLOv3模型的隧道异物检测方法. 中国，202010764265.4. 申请日期：2020/08/02，授权/公告日：2022/09/30
蔡晨晓，王冶，黄小丽，郑标，朱茂旗. 基于神经网络的工业炉炉温多步预测控制方法. 2019/12，中国，201911361748.3. 申请日期：2019/12/25，授权/公告日：2022/07/19
蔡晨晓，赵丽媛，杨轶，姚娟，邹云. 云雾环境下基于多运动特征的森林火灾烟雾检测方法. 中国，ZL202210894224.6. 申请日期：2022/07/27，授权/公告日：2022/11/15
蔡晨晓，孟高举，程鹏，杨哲，严兵，张勇，姚娟，邹云，王鹤翔，杨轶，赵丽媛，邱俊评，马冲，宋连港，梁巧云，曾雪雪. 具有栅格舵的飞行器的控制方法. 中国，202210812232.1. 申请日期：2022/07/12，授权/公告日：2022/09/13
严兵，程鹏，蔡晨晓，杨哲，孟高举，张勇，姚娟，邹云，王鹤翔，杨轶，赵丽媛，邱俊评，马冲，宋连港，梁巧云，曾雪雪. 四旋翼无人机悬挂负载运输控制方法. 中国，202210677612.9. 申请日期：2022/06/16，授权/公告日：2022/09/06
严兵，杨哲，蔡晨晓，程鹏，孟高举，张勇，姚娟，邹云，王鹤翔，杨轶，赵丽媛，邱俊评，马冲，宋连港，梁巧云，曾雪雪. 基于容错控制的四旋翼无人机精准降落系统及方法. 中国，202210645880.2. 申请日期：2022/06/09，授权/公告日：2022/09/06
蔡晨晓，黄杰，欧凯，关翔中. 基于旋翼无人飞行器和YOLOv3 的轨道异物检测方法. 中国，201910713696.5. 申请日期：2019/08/02，授权/公告日：2022/08/16
周燕，蔡晨晓，郑标，梁立东，欧凯，唐元军，李仕游. 一种地铁隧道内四旋翼飞行器自主导航方法，2020/08，中国，202010764270.5. 申请日期：2020/08/02，授权/公告日：2022/09/27
蔡晨晓，杨哲，林鸿，梁是，张勇，郭子恒，姚娟，邹云. 四旋翼无人机空中充电子母机精准对接控制方法及系统. 2021/12，中国，202111514007.1. 申请日期：2021/12/13，授权/公告日：2022/04/22
蔡晨晓，严兵，张勇，孟高举，杨轶，杨哲，徐奔，姚娟，邹云. 一种便携式微小型共轴双桨无人机及其控制方法 (傲宁). 2021/10，中国，202110754731.5. 申请日期：2021/07/05，授权/公告日：2021/10/01
蔡晨晓，陈昶旭，许璟，钱涛，张立明，姚娟，邹云. 基于自适应傅里叶分解的频域辨识方法. 2017/09，中国，201710780066.0. 申请日期：2017/09/01，授权/公告日：2021/09/03
蔡晨晓，毕涛，徐杨，卜京，姚娟，殷明慧. 基于Spark的多特征结合中文文本高效聚类方法，2020/11，中国，ZL201710777064.6. 申请日期：2017/09/01，授权/公告日：2020/11/06