吕熙敏
2014-2018，香港科技大学，博士
中山大学，智能工程学院，副教授，博导
E-mail：lvxm6@mail.sysu.edu.cn
空中与地面移动机器人硬件与智能算法
空中具身智能算法研究
高性能无人机规划与控制算法研究
新型无人机平台研究
轮足式机器人平台、规划与控制算法研究
2018-2021，深圳市大疆创新科技有限公司/香港智翔科技有限公司，控制算法研究员
以下期刊及会议审稿人：Science Robotics、Transactions on Robotics、Transactions on Mechatronics、Robotics and Automation Letters、ICRA、IROS
国家自然科学基金青年科学基金，2024-2026，主持
科技部重点研发“智能机器人”重点专项青年科学家项目，2023-2026，课题负责人
粤港科技创新联合资助项目，2023-2025，课题负责人
深圳市优创人才项目，2023-2025，主持
2021-2024，其它在研或结题国防军工与横向课题10项
香港创新创业基金，垂直起降无人机平台研制与算法研究，2015-2018，参与
国家重点基础研究发展计划（973计划），2013-2018，参与
IEEE/RSJ IROS 2023 机器人机构与设计最佳论文奖
IEEE/RSJ IROS 2023 Best Overall and Best Student Paper 提名奖
2023年第七届 CCSICC Best Student Paper Nomination Award
深圳市海外高层次人才C类
深圳市优秀科技创新人才
香港 JEC 天才工程师计划
吕熙敏，李翔，商志猛《滤波方法、装置、可移动平台和存储介质》，国际PCT专利
吕熙敏，李翔，商志猛，李罗川《可移动平台的控制方法、可移动平台及存储介质》，国际PCT专利
吕熙敏，高翔《飞行控制方法、无人机和飞行控制系统》，国际PCT专利
吕熙敏，张子豪，商志猛，林灿龙《一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机》，国际PCT专利
吕熙敏，徐威，林灿龙《垂直起降无人机的飞行控制方法、设备及垂直起降无人机》，国际PCT专利
吕熙敏，张子豪，商志猛《风速确定方法、系统、飞行器及计算机可读存储介质》，国际PCT专利
吕熙敏，商志猛，王晓亮《控制方法、数据处理方法、设备、无人机及存储介质》，国际PCT专利
吕熙敏，李翔，段武阳《无人飞行器的飞行辅助方法、设备、芯片、系统及介质》，国际PCT专利
李翔，吕熙敏，段武阳，商志猛《无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质》，国际PCT专利
王晓亮，吕熙敏，商志猛《无人机的动力输出检测方法和设备》，国际PCT专利
王晓亮，商志猛，吕熙敏《无人机的控制方法和设备》，国际PCT专利
王晓亮，商志猛，吕熙敏《多旋翼无人机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质》，国际PCT专利
李罗川，段武阳，商志猛，吕熙敏《无人飞行器、控制终端、救机方法和救机系统》，国际PCT专利
吕熙敏，梁显淇，余皓文，刘星《一种风速和风向的预测方法及系统》，发明专利
吕熙敏，施一川，郑皓文，余皓文《风力发电机叶片检测方法、系统、装置及存储介质》，发明专利
刘昊，吕熙敏，马敏敏，施一川等《一种基于无人机的风机叶片巡检方法及设备》，发明专利
刘昊，吕熙敏，李顺，施一川等《一种风机叶片巡检方法及巡检系统》，发明专利
谭晓军，梁峻宁，吕熙敏《一种时延补偿与执行器分配控制方法、装置、设备及介质》，发明专利