李晓峰
2008年，哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程，获博士学位
北京交通大学，自动化与智能学院，先进控制系统研究所，教授，博导
E-mail：xfengli@bjtu.edu.cn
空天信息技术：
● 多模态感知；
● 智能端侧计算系统软件-硬件-算法协同设计
● 多模态感知；
● 智能端侧计算系统软件-硬件-算法协同设计
智能无人系统：
● 无人系统感知、定位、导航、决策；
● 无人系统群体智能
● 无人系统感知、定位、导航、决策；
● 无人系统群体智能
AI Agent技术
A5期刊《宇航学报》审稿人
A5期刊《光电子.激光》审稿人
A3期刊《Transactions of the Institute of Measurement and Control》审稿人
A4类期刊《Journal of Vibroengineering》审稿人
中国人工智能学会，智能驾驶专业委员会，会员
中国图象图形学学会，会员
课题组秉持“立足前沿、服务国防、面向国家重大战略”的发展理念开展科研与育人工作，研制的多个智能设备被中国兵器工业集团某所、中兵智能创新研究院、中国电子科技集团某院、中国航天科技集团某院、中国航天科工集团某所、北京理工大学宇航学院、解放军信息工程大学、陆军某基地、战略支援部队某所、空军某基地等实力单位采用，多个专利被上市公司转化使用，培养的学生深受合作单位好评
本课题组与中国科学院大学、哈尔滨工业大学、大连理工大学、中山大学等著名高校相关课题组开展合作
2024/12/31，基于迁移学习的舰船目标识别技术
2024/09/10，卫星端对地目标识别、跟踪智能系统定制开发及系统研制
2023/11/13，基于端到端的四足机器人控制
2023/07/31，非结构化场景下地面无人平台自主导航技术
2022/12/26，500kg级地面无人车远程控制系统研制与集成试验
2022/06/20，某中大型无人直升机自主避障导航系统研制
2021/10/10，军用重点型号装备研制项目：xxxxxxxxxxxx
2021/12/09，国家自然科学基金重点项目子课题：面向高速铁路轨道系统实时安全评估的大数据融合技术研究
2020/11/30，国家自然科学基金重点项目子课题：高铁钢轨伤损实时智能检测的关键技术研究
2020/11/27，基于机载视觉传感器的旋翼式无人xxxxxxxxx
2020/11/27，面向小样本的智能目标检测与识别深度网络计算平台研制
2020/06/29，地空协同无人平台算法设计与仿真
2020/06/05，"十三五”国家重点研发计划课题任务：高速铁路设备设施服役状态智能感知与态势分析研究
2017/09/04，军用地面无人系统实验评估技术
2017/11/29，"十三五”国家重点研发计划课题任务：基于计算机视觉的轨道交通运营环境智能感知算法和系统研究
2012/05/17，“十二五”科技部“863”任务：走行系鲁棒检测、滤波和网络化在途故障诊断系统的研制
2011/10/24，中国地震灾害防御中心：数字强震仪现场校准软件平台开发
2011/10/24，作战机器车辆嵌入式计算机视觉系统研制
《交通运输控制技术》（主编列车运行控制系统部分）
第一作者编著《智能运输感知技术》
一种基于模仿学习的机器人机械臂协同控制方法(202511580952.X)
基于骨架识别的端到端无人机沿铁路自主飞行导航方法及系统（2024116543285）
一种基于无人机俯拍视频与神经网络的铁路轨道分割方法(2022116623596)
一种基于分割图像的轨道线路检测方法(2022116623609)
一种基于计算机视觉的无人机自主沿线导航方法(2022116623562)
基于轨道视觉特征谱的轨道入侵物检测方法(201710074119.7）
一种基于激光雷达深度图像的多障碍物检测和跟踪方法(201710330461.9)
无人机精确位置的自主降落导引方法(201910446706.3)
用于无人机自主降落的动态标靶识别与跟踪方法(201910446707.8)
基于计算机视觉的无人机铁路轨道线路识别方法(201910625187.7)
一种基于多特征参量的滚动轴承故障诊断方法（201210167747.7）
一种列车定位系统（201110551.8）
排名第1的软件著作权：高可靠高精度列车定位系统（2012SRBJ0920)