陈 飞
南开大学，人工智能学院，副院长，教授，博导
2009，南开大学，控制理论与控制工程专业，博士
2009 - 2010，美国犹他州立大学，博士后
2017 - 2018，美国加州大学河滨分校，访问学者
2008、2013、2016、2024，香港城市大学，访问学者
入选“南开大学百名青年学科带头人培养计划”
E-mail：fchen@nankai.edu.cn
分布式协同控制：
研究如何让多个智能体在缺乏全局信息的情况下，通过局部交互实现同步、编队、覆盖等任务，应用于无人机编队、智能交通和多机器人系统等
研究如何让多个智能体在缺乏全局信息的情况下，通过局部交互实现同步、编队、覆盖等任务，应用于无人机编队、智能交通和多机器人系统等
分布式优化：
研究如何在多节点之间高效协同求解优化问题，强调算法的并行性、收敛性与鲁棒性，应用于智能电网、多机器人系统等领域
研究如何在多节点之间高效协同求解优化问题，强调算法的并行性、收敛性与鲁棒性，应用于智能电网、多机器人系统等领域
分布式学习：
研究如何在分布式系统中进行机器学习，例如多智能体强化学习、元学习等，提升系统的智能决策与适应能力
研究如何在分布式系统中进行机器学习，例如多智能体强化学习、元学习等，提升系统的智能决策与适应能力
IEEE，高级会员
IFAC，复杂大系统技术委员会，委员
中国工业与应用数学学会，复杂网络与复杂系统专委会，委员
中国指挥与控制学会，网络科学与工程专委会，委员
天津市系统科学与工业控制学会，理事
出版专著1部（Springer，第一作者）
发表 SCI/EI 论文100余篇
授权专利30余项
获省部级奖项/荣誉6项
连续入选斯坦福大学/Elsivier 全球前2%顶尖科学家榜单
主持，安全驱动人机共融系统的分布式协同控制与优化，国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项项目（中法杰出科研人员交流项目）
主持，面向高柔性、高动态、高不确定性制造场景的分布式弹性控制与优化决策，国家自然科学基金重大研究计划培育项目
参与，基于多模态融合感知的移动机器人双臂自主作业，国家重点研发计划项目课题
主持，多源不确定性制约下双层结构多智能体系统的分布式优化，国家自然科学基金面上项目
主持，含超参数的多智能体系统的分布式协同优化，国家自然科学基金面上项目
主持，复杂环境下时变信号的分布式平均跟踪问题研究，国家自然科学基金面上项目
主持，多移动目标包围控制算法研究及其在多车辆网络中的应用，国家自然科学基金青年项目
主持，基于复合拉普拉斯函数的不确定多智能体系统控制，河北省自然科学基金杰出青年项目
主持，福建省高校新世纪优秀人才支持计划
主持，具有随机噪声扰动的多自主体系统包含控制问题研究，福建省自然科学基金面上项目
主持，教育部留学回国人员科研启动基金
主持，Euler-Lagrange系统包容控制算法研究，教育部中央高校基本科研业务费
主持，多智能体系统的分布式平均跟踪与编队，国家重点实验室开放课题
主持，多品牌&类型AGV集中调度自主动态避让算法的研究与实现，企业横向课题
主持，TCL科技创新基金
2023，入选斯坦福大学/Elsivier全球前2%顶尖科学家榜单
2024，入选斯坦福大学/Elsivier全球前2%顶尖科学家榜单
河北省自然科学奖一等奖（排2）
河北省自然科学基金杰出青年项目获得者
福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划
河北省三三三人才（第三层次）
全国集群智能与协同控制大会最佳海报论文奖
全国复杂网络会议最佳学生论文提名奖（指导导师）
IEEE Transactions on Control of Network Systems，杰出审稿人
入选“南开大学百名青年学科带头人”培养计划
南开大学优秀博士学位论文
学术会议最佳论文/提名奖2次
陈飞 and Ren Wei. Distributed Average Tracking in Multi-Agent Systems. Springer, 2020
陈飞、刘茎萱，基于函数偏差触发机制的车辆队列最优控制方法及系统，中国发明专利，ZL202511158301.1，已授权
陈飞、杨润邦、刘茎萱，一种基于无模型非零和博弈的车辆安全控制算法，中国发明专利，ZL202510009427.6，已授权
陈飞、谢警、苑晶、郭鑫宇，一种基于控制屏障函数的分布式局部利普希茨算法，中国发明专利，ZL202410182833.8，已授权
陈飞、王武广、冯宠、黄伯敏、项林英，一种基于平均一致性的分布式图片加/解密方法，中国发明专利，ZL202010190078.X，已授权
陈飞、孟凡卫、项林英，基于SIRS模型与博弈论的⾃适应抑制病毒传播⽅法，中国发明专利，ZL202110417073.0，已授权
陈飞、杨承旺、黄伯敏、项林英, 基于自适应卡尔曼滤波与平均跟踪的分布式地图融合方法，中国发明专利，202010972064.3，已授权
陈飞、贾春香、项林英, 基于能耗的无人机分布式编队控制方法，中国发明专利，ZL201910749691.8，已授权
陈飞、金瑾、项林英、魏永涛、孙文义，一种基于粗糙信息的有向多智能体⽹络的分布式优化，中国发明专利，ZL202011154250.2，已授权
陈飞、韦存浩、景鹏、项林英，一种基于韧性协议的分布式平均跟踪方法，中国发明专利，ZL202010194188.3，已授权
陈飞、康硕城、项林英，一种多智能体系统的有限时间分布式聚合优化方法，中国发明专利，ZL202110375948.5，已授权
陈飞、刘慧、项林英, 线性微分包含多智能体系统的分布式平均跟踪的控制方法，中国发明专利，ZL201610121161.5，已授权
陈飞、洪章城、兰维瑶、项林英, 一种基于时延滑模控制的分布式平均跟踪方法，中国发明专利，ZL201611027878.X，已授权
陈飞、林志聪、项林英, 一种基于简单预测- 校正环节的分布式信号跟踪方法，中国发明专利，ZL201910544597.9，已授权
陈飞、景鹏、项林英, 基于线性微分包含的多无人机编队控制方法，中国发明专利，ZL201910544582.2，已授权
陈飞、黄传奇、项林英，一种基于权重不平衡有向网络的分布式平均跟踪方法，中国发明专利，202110200402.6，已授权
陈飞、吴佳鑫、项林英，不确定性有向⽹络的分布式平均跟踪⽅法，中国发明专利，202110653289.7，已授权
陈飞、申志飞、项林英、黄伯敏, 一种基于分布式优化的无人机群协同定位气体泄漏源方法, 中国发明专利，202010013204.4，已授权
陈飞、张青昀、项林英，考虑控制输入变化的能量最小化的分布式一致性控制方法，202310611395.8，中国发明专利，已授权
陈飞、张力太、项林英，一种带有通信时延的分布式加权平均跟踪控制方法，ZL202310611397.7，中国发明专利，已授权