刘永桂
华南理工大学，自动化科学与工程学院，副教授，博导/硕导
华南理工大学，“华南理工大学―生生农业集团”智慧渔业联合实验室，主任
2008/09 - 2011/06，华南理工大学，自动化学院，博士
2013/04 - 2014/08，香港中文大学深圳研究院，博士后
E-mail：auygliu@scut.edu.cn
TEL：136 4079 0496
网络化系统状态估计和控制
物联网（IoT）
网络化控制（NC）
大数据分析（DD）
人工智能（AI）
IoT+NC+DD+AI 理论和技术在智能交通和智慧农业中的应用
无线传感器网络及应用
嵌入式系统开发
服务机器人及协同控制
2021/12 - 2022/12，江门市工业和信息化局，副局长
2012，中国控制会议，协同估计和协调控制专题，主席
中国自动化学会，会员
IEEE，会员
广东省渔港建设与渔船渔港综合管理专家委员会，委员
国家自然科学基金项目，评审专家
国家级沿海渔港经济区专家库，专家
教育部学位评估专家库，专家
广东省科技项目，评审专家
广东省数字农业农村，咨询专家
广州市科技成果转化促进会专家库，专家
深圳市科技项目，评审专家
第五届全国移动互联创新大赛，评审专家
Digital Transportation and Safety，副主编
CCC，专题主席
CCDC，专题主席
以下国际国内期刊和会议的审稿人：IEEE Transactions on Fuzzy Systems，IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics (IEEE T-SMCS)，IEEE Transactions on Vehicular Technology，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine，IEEE Sensor Journal，IET Control Theory & Applications，Journal of the Franklin Institute，Transportmetrica A: Transport Science，China Science，电子学报，中南大学学报，CCC，CCDC
近年来在国内外重要的期刊和会议上发表论文 80 多篇，其中 SCI 检索 50+ 篇，EI 检索 31 篇
主要论文发表在以下国际著名杂志：Automatica、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、Journal of the Franklin Institute、Signal Processing、IEEE Internet of Things Journal、IET Control Theory & Applications
申请发明专利 26 项，其中 13 项已授权
申请实用新型专利 12 项，均已授权
授权软件著作权 20 项
主持国家自然科学基金（NSFC）面上项目、广东省自然科学基金、广东省产学研合作项目、广州市科技计划项目以及东莞市科技计划项目等多项基金项目
参与 NSFC 重点项目、NSFC- 海外学者合作项目和留学回国人员项目等多个国家级及省部级项目
国家自然科学基金面上项目（62473163）：复杂环境下网联车队系统关键性安全控制和协同节能优化，2025/01 - 2028/12，主持（直接经费 51 万）
国家自然科学基金面上项目（61973128）：交通传感网中抗网络攻击的互联车队系统安全状态估计和实时弹性控制，2020/01 - 2023/12，主持（69 万）
国家自然科学基金面上项目（61573153）：基于交通传感网的自主车队协同安全控制，2016/01 - 2019/12，主持（77.7 万）
国家自然科学基金项目（x2zdB5172300）：基于通信概率不确定 Markov 跳变模型的自主车队协同控制系统有限时间控制研究，2018/01 - 2020/12，参与
广东省自然科学基金 - 面上项目（2024A1515011912）：基于数据驱动的网联汽车电池系统安全状态估计和故障诊断，2024/01 - 2026/12，主持（15 万元）
广东省自然科学基金 - 面上项目（2021A1515011520）：智能网联车队协同节能和安全控制，2021/01 - 2023/12，主持（10 万元）
广东省自然科学基金（2016A030313510）：基于交通传感网的自主车队安全控制和优化，2016/01 - 2018/12，主持（10 万元）
中国博士后基金项目（2014M552198）：时空约束条件下的多自主车辆协同控制，2014/06 - 2015/06，主持（5 万元）
广州市科技局科学研究专项（201510010132）：车载自组织网络中自主车队网络安全与控制关键技术，2015/01 - 2016/12，主持（20 万元）
广东省科技厅产学研重点项目（2011B090400507）：农业物联网关键技术研究及应用示范，2011/06 - 2013/06，主持
教育部中央高校基本科研业务费项目：智能桥梁健康监测传感云平台，2018/09 - 2020/08，主持
教育部中央高校基本科研业务费项目（2014ZZ0044）：基于车载网络的多车辆协同安全控制，2014/01 - 2015/12，主持
教育部中央高校基本科研业务费项目（2012ZM0101）：协同估计与协调控制理论在无线传感器/执行器网络中的应用，2012/01 - 2013/12，主持
丰硕佳（广州）国际贸易有限公司委托项目：传感器检测及展示工具研发，2024/08 - 2025/02，主持
华南理工大学―生生农业集团智慧渔业联合实验室项目（x2zdD8213050），2021/06 - 2025/05，主持
黄埔区汇星路隧道防汛检测与拦截应急项目（x2zdD8202870），2020/06 - 2021/06，主持
台山市广海镇镇政府项目：乡镇自用船智能管理系统预研项目（x2zdD8212130），2021/05 - 2022/08，主持
中国科学院声学所技术开发项目：新型传感器陈列网络多源声学目标跟踪技术研究（x2zdD8192620），2019/04 - 2020/03，主持
东莞市科技计划项目（2012108102005）：车载自组织网中车辆安全协调控制关键技术研究，2012/10 - 2014/09，主持
2022，暖通空调系统能源流动动态优化节能关键技术及产业化应用，广东省科学技术奖（科技进步二等奖），2/6
2011，华南理工大学“优秀博士毕业生”
2010，华南理工大学第二届研究生“十大学术之星”评选活动中荣获“最佳潜质奖”
2010/03 - 2011/03，获得华南理工大学优秀博士学位论文创新基金资助
刘永桂，赵昕炜，一种动力电池多故障风险评估及预警方法，申请号：202411175789.X，申请日期：2024/08/22
刘永桂，刘川垚，一种同种植保无人机协同作业静态任务分配方法，申请号：202410333993.8，申请日期：2024/03/22
刘永桂，刘川垚，一种应用在不完美通信场景下的分布式任务重分配方法，申请号：202410334001.3，申请日期：2024/03/22
刘永桂，刘川垚，一种三维场景下多无人机互相避碰方法，申请号：202410333995.7，申请日期：2024/03/22
刘永桂，刘川垚，一种植保无人机协同作业的系统，申请号：202410333992.3，申请日期：2024/03/22
刘永桂，黎远梅，一种基于动态阈值的多并行船舶轨迹在线压缩方法，申请号：202310204538.3，申请日期：2023/03/06
刘永桂，黎远梅，一种基于误差纠正的 Bi-LSTM 船舶轨迹预测方法，申请号：202310204345.8，申请日期：2023/03/06
刘永桂，黎远梅，一种基于分段特征相似的船舶轨迹相似性度量方法，申请号：202310229695.X，申请日期：2023/03/10
刘永桂，黎远梅，一种基于动态视频的渔船目标检测与跟踪方法，申请号：2023103289370，申请日期：2023/03/30，公开日：2023/10/24
刘永桂，汤子鸣，一种低功耗视觉目标检测和识别装置及方法，申请号：202310352445.5，申请日期：2023/04/03，公开日：2023/08/04
刘永桂，林锐，一种联合实例分割的行人多目标跟踪方法，申请号：202310306219.3，申请日期：2023/03/24，公开日：2023/11/03
刘永桂，黄静怡，基于改进的 YOLOv5 卷积神经网络的夜间车辆检测方法及系统，申请号：202310260249.5，申请日期：2023/03/16，公开日：2023/08/01，已授权
刘永桂，李小龙，一种基于目标检测的道路逆行事故事件检测方法，申请号：202210324676.0，申请日期：2022/03/29，已授权，授权日期：2023/04/07
刘永桂，黄家琛，一种基于深度学习的公路交通事件检测方法，申请号：ZL202210301685.8，申请日期：2022/03/24，已授权，授权日期：2023/02/24
刘永桂，李小龙，一种基于自标注数据增广的摩托车检测方法，申请号：202210322932.2，申请日期：2022/03/29，已授权，授权日期：2022/11/29
刘永桂，戴文丰，胡小青，基于事件驱动的传声器网络分布式滤波方法及系统，申请号：202010156045.3，申请日期：2020/03/09，已授权，授权日期：2022/07/26
刘永桂，汤子鸣，多输出参数可动态配置深度相机，申请号：202110493091.7，申请日期：2021/04/25，已授权，授权日期：2022/04/26
高焕丽，李玮，李国璋，刘永桂，陈子奕，张昊，一种基于新的时距策略的网络化自主车队的跟随控制方法，申请号：CN202010481016.4，申请日期：2020/05/30，已授权，授权日期：2021/09/21
高焕丽，黄响潮，刘富春，刘永桂，张梅，一种基于事件触发的网络化自主车队调度与协同控制方法，申请号：ZL201911046770.9，申请日期：2019/10/30，已授权，授权日期：2021/09/21
刘永桂，潘创，高焕丽，李伯忍，基于观测器的车队协同自主控制方法，申请号：ZL201410383803，申请日期：2014/08/06，已授权，授权日期：2017/10/20
黄永成，刘永桂，潘创，一种基于道路信息的车辆控制方法及装置，申请号：2016100740274，申请日期：2016/02/02，已授权，授权日期：2020/09/22
刘永桂，潘创，胥布工，高焕丽，李伯忍，基于无线传感器执行器网的大型智能灯光节能控制方法，申请号：ZL201310514091.6，申请日期：2013/10/25，已授权，授权日期：2016/01/20
刘永桂，胥布工，冯林方，刘学良，一种基于无线传感器网络的动态群组调度方法，申请号：2009100410344，申请日期：2009/05/12，已授权
胥布工，危阜胜，曾明，黎善斌，刘贵云，刘永桂，一种基于分布式处理的无线传感器网络目标跟踪方法，申请号：2009100378620，申请日期：2009/03/20，已授权
刘永桂，林志伟，一种基于多点传感器数据和 BiLSTM 的结构损伤预警方法，申请号：201910756724.1，申请日期：2019/08/16
刘永桂，黎泽明，一种用于工厂化养鱼的自动捕鱼装置，申请号：2023200827856，申请日期：2023/01/28，专利号：ZL 2023 2 0082785.6，授权日期2023/06/27
刘永桂，刘川垚，洪锡标，段圣和，洪桂标，智能消毒车系统，申请号: 202221508877.8，申请日: 2022/06/16，授权号：ZL 2022 2 1508877.8，授权日期：2023/06/13（生生农业集团股份有限公司，华南理工大学联合申报）
刘永桂，林锐，黎泽明，洪锡标，段圣和，洪桂标，基于机器视觉的活体草鱼估重装置，申请号: 202221588345.X，申请日: 2022/06/22，（生生农业集团股份有限公司, 华南理工大学联合申报），授权公告号：217818961，公告日：2022/11/15
刘永桂，唐见文，任闯，一种积水自动预警和智能控制器，专利号：ZL 2020 2 2466896.6，申请日期：2020/10/31，授权日：2021/04/30
刘永桂，唐见文，任闯，一种基于协同感知的智能液位采集器，专利号：ZL 2020 2 2466913.6，申请日期：2020/10/31，授权日：2021/04/27
刘永桂，常孝亭，任闯，张晓枫，一种道路积水自动监测、预警和智能拦截系统，专利号：ZL 202022481894.4，申请日期：2020/11/03，授权日期：2021/04/20
刘永桂，张晓枫，一种基于LoRa的多通道振弦采集仪，申请号：CN201922113540.1，申请日期：2019/11/29，授权公告日：2020/07/28，授权公告号：CN211121608 U
刘永桂，张晓枫，一种通用型智能多通道电压采集仪，申请号：201922235404.X，申请日期：2019/12/13，授权公告日：2020/10/23，授权公告号：CN211741407 U
刘永桂，任闯，一种应用于监测系统的网关，申请号：201922260029.4，申请日期：2019/12/17，授权公告日：2020/06/19，授权公告号：CN210807315 U
刘永桂，任闯，一种多通道LoRa网关，申请号：201922220082.1，申请日期：2019/12/12，授权日期：2020/07/28，授权公告号：CN 211124344 U
刘永桂，王新童，一种基于物联网的多通道农业传感器采集仪，申请号：2020729245.9，专利号：ZL 2020 2 0729245.9，申请日期：2020/05/06，授权公告号：CN 211744737 U，授权公告日：2020/10/23
刘永桂，张晓枫，一种牲畜定位器及定位系统，申请号：201922102017.9，申请日期：2019/11/29，授权日期：2020/10/23，授权公告号：CN 211741585 U
刘永桂，黎远梅，大规模自用渔船集群监管系统 - 服务端[简称：渔船监管系统], 证书号: 软著登字第11081331号，登记号: 2023SR0494160，2023/04/23
刘永桂，黎远梅，智能消毒车后台管理系统[简称：消毒车系统]v1.0，登记号：2022SR1563163，授权日期：2022/11/23 （华南理工大学和生生农业集团股份有限公司联合申报）
刘永桂，林鹏晖，林楠，自动增氧机后台管理系统[简称：自动增氧机控制器]V1.0, 登记号：2022SR1011704，授权日期：2022/08/04 （华南理工大学和生生农业集团股份有限公司联合申报）
刘永桂，黎远梅，智能放鱼器后台管理系统[简称：智能放鱼器]V1.0，2022SR1011703，授权日期：2022/08/04 （华南理工大学和生生农业集团股份有限公司联合申报）
刘永桂，王新童，大规模渔船集群智能监管移动端云系统 [简称：渔船集群监管卫士移动端云系统], 登记号：2022SR0452242，证书号：软著登字第9406441号，2022/04/11
刘永桂，黄家琛，大规模渔船集群智能监管PC端云系统 [简称：渔船监管PC端云系统], 登记号：2022SR0451813，证书号：软著登字第9406012号，2022/04/11
刘永桂，黄家琛，道路交通事件智能识别与管理系统[简称：道路交通事件监管卫士], 登记号：2022SR0452243，2022/04/11
刘永桂，黄家琛，隧道智能监控--安全卫士系统 [简称：隧道监控卫士PC端]V1.0，登记号：2021SR0186999，证书号：软著登字第6911316号，2021/02/03
刘永桂, 梁亚东，罗飞，隧道监测管理系统安全卫士移动端 [ 简称：隧道监控卫士移动端 ]V1.0，登记号：2021SR0035119, 证书编号：软著登字第6763226号, 2021/01/07
刘永桂，张航，罗飞，钟玉文，隧道智能监控--安全卫士后台管理系统 [ 简称：隧道监控卫士服务端 ] V1.0, 登记号：2021SR0035118, 软著登字第6763225号, 2021/01/07
刘永桂，邹林明，道路非现场治超---安全卫士云平台[简称：治超卫士]V1.0，登记号：2020SR1653950，证书编号：软著登字第6454922号，授权日期：2020/11/26
刘永桂，叶思，黄家琛，梁亚东，道路非现场治超—安全卫士移动端云平台 [ 简称：道路治超卫士 ] v1.0, 登记号：2020SR1653952，证书编号：软著登字第6454924号，授权日期：2020/11/26
刘永桂，邹林明，叶思，“农易吧”健康农业监控云平台V1.0, 证书编号：软著登字第4754732号；登记号：2019SR1333975, 授权日期：2019/12/10
刘永桂，叶思，邹林明，“农易吧”健康农业监控系统V1.0, 证书编号：软著登字第4755400号；登记号：2019SR1334643, 授权日期：2019/12/10
刘永桂，邹林明，结构物健康智能感知云平台V1.0, 证书编号：软著登字第4754797号；登记号：2019SR1334040, 授权日期：2019/12/10
刘永桂，叶思，邹林明，结构物健康智能感知系统V1.0, 证书编号：软著登字第4589882号；登记号：2019SR1169125, 授权日期：2019/11/19
刘永桂，林志伟，翟春杰，智能车队优化控制仿真软件V1.0, 证书编号：软著登字第4299831号；登记号：2019SR0879074, 授权日期：2019/08/23
刘永桂，潘创，多车辆自主协同控制模拟仿真软件v1.0, 登记号：软著登字第0829170号; 登记号：2014SR159933，已授权，2014/10
胥布工，冯林方, 刘永桂，基于无线传感器网络目标跟踪的关键算法仿真平台v1.0, 证书编号：软著登字第0241534号；登记号：2010SR053261, 授权时间：2010/10
胥布工，刘永桂，冯林方，基于无线传感器网络的目标跟踪模拟仿真软件v1.0，证书编号：软著登字第0206739号；登记号：2010SR018466；授权时间：2010/04
团队现有博士后1人，博士3人，硕士12人，科研助理2人，高年级本科生8人，相关领域首席技术顾问和专家9人。研究团队分为以下5个组：
智能车队组
主要从事互联车辆控制系统的理论研究和应用开发，包括控制系统建模，控制性能分析，算法设计等。考虑时延、扰动、丢包和网络攻击等外在因素，设计控制算法，分析系统性能。该方向近期在国际顶级杂志上发表了多篇期刊论文。应用开发包括互联车队系统在现代物流领域、智能仓储、港口码头等场景的应用，包括叉车司机异常行为监测，车辆状态监测和周边环境安全监测和预警等。
工业互联网和物联网组
利用单片机硬件和嵌入式系统开发传感器检测设备，检测车辆中常用的传感器质量和稳定性，并把检测结果实时发送到云平台；开发具有AI检测功能的视觉识别边缘设备，应用于驾驶员和车辆周边环境安全预警，并把检测结果实时发送到云平台。
云平台开发组
开发了互联智能健康云平台，包括分布式数据库开发、服务器集群开发和配置、服务器端应用程序开发和微信小程序开发，以及基于大数据分析和评估算法研究。
服务机器人组
基于语音识别芯片，开发了智能交互模块，实现了人机简单的对话交互；实现了服务机器人避障和导航功能，服务机器人外观设计和底层远程IP遥控和目视距离的蓝牙控制；实现了基于超声波测距和避障功能；正在构建室内地图，为机器人的自主导航提供高精度的室内地图做准备；正在开发自然语言识别和深层次的交互技术。
人工智能及大数据分析组
开发机器视觉硬件模块及软件算法和应用软件及APP小程序，开发车辆故障诊断与预测大模型；基于交通事件案例数据和渔业养殖大数据，研究深度学习算法，并应用到实际工程项目中。
欢迎有单片机开发、Java开发、安卓开发、数据库开发、大数据分析或者嵌入式软硬件开发，或者数学建模基础、算法设计基础的硕士研究生、博士研究生加入团队，也欢迎博士后和访问学者加入，一起合作研究。