方 正
东北大学,模式识别与智能系统专业,博士(免试保送硕博连读)
美国卡耐基梅隆大学,机器人研究所 Field Robotics Center,博士后(美方资助)
东北大学,机器人科学与工程学院,长聘教授,博导
机器人视觉与自主导航研究所,所长
E-mail:fangzheng@mail.neu.edu.cn
环境感知与自主导航
长期围绕移动机器人的“环境感知与自主导航”这一核心基础问题和行业重大需求,以无人机、无人车、无人船等为主要研究对象,开展移动机器人“长期自主(Long-term Autonomy)”方面的研究,在移动机器人的感知、建图、定位、规划和控制等方面取得了丰硕研究成果,并广泛应用于无人驾驶、智慧工厂、智慧矿山、智能建造等领域
多次受邀在中国具身智能大会、国家机器人发展论坛、沈阳国际机器人大会、全国建筑机器人大会等大型学术会议,和阿里巴巴集团、京东集团、华晨宝马集团等科技集团做特邀报告
在科研项目方面:作为项目负责人承担国家自然科学基金、辽宁省自然基金重点项目、辽宁省科技重大专项项目等省部级以上课题15项,企业横向课题10余项
作为主要参加者,参与国家自然科学基金重点项目、国家973项目、国家863课题以及国家自然科学青年基金等10余项
在学术成果方面:以第一或者通讯作者在机器人相关领域著名期刊 IEEE Transactions、JFR、RAL 和旗舰会议(ICLR、AAAI、ICCV、ICRA、IROS、etc)等发表 SCI/EI 检索学术论文100多篇
以第一发明人获授权国家发明专利16项
机器人顶级会议 ICRA 2024 机器视觉最佳论文提名奖(Finalist for Best Paper Award in Robot Vision)
国家技术发明二等奖1项(第6)
教育部高等学校科学研究优秀成果奖(技术发明奖)一等奖1项(第6)
辽宁省自然科学学术成果奖二等奖1项(排名第1)
国家科技专家库,评审专家
教育部高等学校科学研究发展中心,评审专家
国家自然基金,同行评审专家
沈阳市经信委,智能制造领域评审专家
中国计算机学会,智能机器人专委会,执行委员
中国自动化学会,建筑机器人专业委员会,委员
中国计算机学会,智能汽车分会,执行委员
沈阳市智能网联汽车产业技术研究院,技术特聘专家
以下著名期刊审稿专家:《Journal of Field Robotics》、《IEEE RA-L》、《Autonomous Robots》、IEEE汇刊(TITS、TCyber、TIM、TIV、TVT、TASE等)、《自动化学报》、《机器人》
以下国际会议审稿专家:ICRA、IROS、ICARCV、MFI