梁桥康
博士
湖南大学,人工智能与机器人学院,教授,博导
岳麓学者
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心,副主任
湖南省杰出青年基金获得者
E-mail:qiaokang@hnu.edu.cn
机器人智能感知与控制
人工智能及其应用技术
机器人力视触觉多模态感知与应用
面向典型工业、医学、农业、运动竞技等场景对智能感知与控制技术的实际需求,聚焦复杂场景下感知与处理新方法和关键技术,实现力触觉感知、图像分割、识别、分类、检测等高效高精度信息处理,在复杂工业场景自动化检测、医学图像判读、农业病害信息辅助诊断的基础算法、支持精准诊断和治疗的图像处理方法等方面,为促进工业现场自动化智能化、疾病诊断与治疗精细化、农业智能化水平提升发挥重要作用
中国自动化学会,智能制造系统与技术专委会,副主任委员
中国自动化学会,教育工作委员会,委员
中国仪器仪表学会,力触觉感知与交互专业委员会,常务委员
主持了多个国家和省级课题
在国内外学术期刊上发表论文80余篇
出版专著和教材6部
授权国家发明专利10余项
获省部级奖励6项
成功研发出基于3D视觉的智能喷涂机器人、基于深度学习的饮料喷码在线检测机器人、高性能光纤光栅力触觉感知系统、运动场景下多目标实时检测与跟踪等新方法和新装置,取得了良好的经济和社会效益
国家自然科学基金(面向微细操控的全柔性并联力觉感知系统研究),主持人
国家自然科学基金(宽量程内分区灵敏的光纤光栅多维力觉感知方法研究),主持人
国家自然科学基金(智能机器人视觉感知及其在3C行业中的应用),主持人
湖南省科技计划项目(基于机器视觉的产品缺陷在线检测),主持人
国家自然科学基金委员会(电力极端环境作业机器人的智能感知与控制方法研究),第一参与人
国家863高技术项目(机器视觉感知与智能车载控制),参与人
王耀南;梁桥康;朱江;《机器人环境感知与控制技术》,化学工业出版社,2019
梁桥康;王耀南;《机器人力触觉感知技术》,化学工业出版社,2019
梁桥康;邹坤霖 等;《Python 基础与深度学习实战》,化学工业出版社,2020
梁桥康;王群;王耀南;彭楚武;《数控技术导论》,清华大学出版社,2016