凌志刚
2003/04-2004/04,武汉长江通信有限公司,软件工程师
2004/04-2005/04,西安大唐电信有限公司,软件工程师
2005/03-2010/06,西北工业大学,自动化学院,博士,导师:潘泉
2010/11-2014/04,湖南大学电气与信息工程学院,博士后,合作导师:王耀南
2015/01-2016/01,美国 Oklahoma State University,访问学者
湖南大学,人工智能与机器人学院,副教授,博导
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心,研究员
主持国家级项目(自然科学基金面上,JG项目)3项、省部级项目3项,企业横向项目3项
参与国家863计划等各类项目10余项
出版教材与专著2部,发表学术论文30余篇
授权中国发明专利10余项
获中国公路学会科技进步特等奖1项
担任 Sensor 客座编辑,IEEE TIM、TIS、TIP 等期刊审稿专家
E-mail:zgling_hunan@126.com 或:zgling@hnu.edu.cn
机器视觉感知及应用:智能无人系统环境感知与自动驾驶;工业视觉信息处理与自动化装置
机器学习等人工智能相关理论及应用:深度学习理论及应用;弱监督学习
边缘计算与嵌入式系统:AI部署及其嵌入式系统实现
湖南省自然科学基金面上项目,基于自监督学习的无人车多传感器环境融合感知方法研究(项目编号:2025JJ50356,2025/01-2027/12),主持
湖南省自然科学基金重大项目,全天候多工况智能感知与信息处理关键技术及应用研究 (项目编号:2021JC0004,2022/01-2024/12),参与,承担无人车视觉感知套件集成与验证
国家自然科学基金面上项目,融合协同学习机制的弱监督交通目标检测方法(项目编号:61971183,2020/01-2023/12),主持
国家自然科学基金面上项目,融合视觉特性的交通视频雾霾去除方法研究(项目编号:61471166,2015/01-2018/12),主持
JWKJW项目,基于多源信息融合的XX自主感知定位技术,主持
湖南省自然科学基金面上项目,实木板材表面缺陷视觉成像与检测方法研究(2021JJ30142,2021/01-2023/12),主持
交通信息机器视觉感知与智能交互处理技术及工程应用,2014年度中国公路学会科学技术奖特等奖(排名第4)
凌志刚,李耀军,潘泉等,无人机景象匹配辅助导航技术,西安:西北工业大学出版社,2017/08
机器视觉与图像处理基础(M),凌志刚,方乐缘,李华丽,刘敏,陈祥. 化学工业出版社,2025/05
凌志刚;张傲然;谭浩然;王耀南;基于部件感知学习分割网络的弱监督语义分割方法及系统,2025/08/19,发明专利,CN202411985702.X
凌志刚;张傲然;王耀南;基于多层解耦注意力定位网络的弱监督目标定位方法及系统,2025/09/23,发明专利,CN202310926333.6
凌志刚;张盛;彭派;钟愉明;温和;基于双分支可区分特征的表面缺陷分割方法及系统,2025/10/03,发明专利,CN202411985693.4
凌志刚,温和,刘雷新元,郭斯羽等,木材表面缺陷检测方法、装置、设备、系统及存储介质,发明专利,ZL202010844478.8
凌志刚;熊凯文;阮嘉俊;实景匹配基准数据库制作与实时视觉定位软件,2023SR0377621,原始取得,全部权利,2023/03/21 (软件著作权)
凌志刚,阮嘉俊,熊凯文;视觉惯性里程计与地标匹配融合的智能车辆定位软件,2023SR0469948,原始取得,全部权利,2023/04/13
凌志刚,龚建伟,邹文,一种基于图像雾霾浓度估计的单幅图像去雾方法,发明专利,申请号:201710190219.6
凌志刚,邹文,龚建伟,一种图像雾霾浓度的估计方法,发明专利,申请号:201710189205.2