吴仕超
2020-2024，南开大学，工学博士
西南科技大学，信息与控制工程学院，副研究员，硕导
特殊环境机器人技术四川省重点实验室，研究人员
2025，Robot Learning 期刊，青年编委
在 TNNLS、Knowledge-Based Systems 等国内外期刊/会议发表学术论文20余篇
授权国家发明专利3项
主持国家级、省部级等科研项目2项
E-mail：wusc@swust.edu.cn
声学计算
空间感知智能
智能机器人
以“视听融合具身智能机器人”为研究主题，旨在从视、听角度感知并理解人类、物体在环境中的空间特性与物理属性，进而实现机器人在各类复杂场景中的临场移动与操作能力
室内服务机器人多维度情景理解与行为优化方法研究，国家自然科学基金委，2020/09-2021/12，参与
面向人机共融的多模态感知/一体化理解与机器人舒适交互，国家自然科学基金委，2022/01-2025/12，参与
面向具身智能机器人的声音感知与视听导航技术研究，四川省科技厅，2025/01-2026/12，主持
“非语”视听融合的智能机器人具身感知与临境导航方法研究，国家自然科学基金委，2026/01-2028/12，主持
吴仕超，等. 一种沉浸式三维助盲导航与交互的方法及系统，发明专利，ZL202511275326.X，2025/11/18
刘景泰，吴仕超，等. 一种用于行人位置估计的数据自动标注方法、装置及系统，发明专利，ZL202210720928.1，2022/08/17
刘景泰，吴仕超，等. 一种机器人跟随方法、装置及系统，发明专利，ZL202111447256.3，2022/02/22