邹丹平
2010年,复旦大学,计算机应用技术,获博士学位
2010-2013,新加坡国立大学,博士后研究员
上海交通大学,自动化与感知学院,研究员,博导
上海交通大学 SEIEE · 云智人工智能应用创新研究中心,项目负责人
主持自然科学基金青年项目、面上等国家级科研项目7项,上海市科研项目2项,参与国家级项目2项
E-mail:dpzou@sjtu.edu.cn
视觉传感驱动的空间计算与具身智能
视觉自主定位、3D视觉感知
轻量化自主协同无人集群
“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛:2014年在徐氏校友基金支持下发起上海交通大学小型无人机技术挑战赛,2017年推广为全国赛事
竞赛的目的是将人工智能技术赋能无人机,实现复杂环境下的自主穿越
赛事信息见网站:http://drone.sjtu.edu.cn
赛事微信公众号:智在飞翔
课题组致力于面向资源受限的机器人、XR设备等轻量级智能系统的研究,聚焦视觉传感驱动的空间计算与具身智能,重点突破视觉自主定位、3D视觉感知、轻量化自主协同无人集群等关键技术
代表性成果以第一、通信作者发表于以下人工智能与机器人权威学术期刊与会议:
Nature Machine Intelligence,IEEE Trans. on Patten Analysis and Machine Intelligence,IEEE Trans. on Robotics,IEEE RAL,ICCV,CVPR,ICRA,IROS
Nature Machine Intelligence,IEEE Trans. on Patten Analysis and Machine Intelligence,IEEE Trans. on Robotics,IEEE RAL,ICCV,CVPR,ICRA,IROS