刘世达
2012/9-2016/12，北京交通大学，交通信息工程及控制，工学博士，导师：侯忠生
2017/1-2019/6，北京航空航天大学，智能系统与控制工程，博士后，合作导师：郭雷院士
北方工业大学，电气与控制工程学院，副教授，博导
北京市“景贤计划”青年拔尖人才
毛明院士工作站‘特聘青年科学家’
E-mail：lsdshiwo@hotmail.com
理论研究领域：无模型自适应控制理论，数据驱动控制理论、深度学习理论
应用方向包括：
公交车、车辆无人驾驶
四旋翼无人机、球形无人机多模态感知与控制
公交车、密闭空间内异常行为分析
超大型露天矿铲装机器人自主无人挖掘、无人装载、无人驾驶控制
多异构机器人空地协同感知与控制
半挂重型卡车智能编队与无人驾驶
主持以下项目：国家自然科学基金青年基金项目1项，北京市自然科学基金面上项目1项，北京市自然科学联合基金项目1项，国家重点研发计划子课题2项
作为执行负责人执行国家重点研发计划课题（涉密）1项，以及其他无人驾驶领域横、纵向项目20余项
发表论文65篇，引用次数达520余次，累计 SCI 影响因子共计70.07，包括：第一/通讯作者发表 SCI 期刊论文26篇；第一/通讯作者发表 EI 论文19篇；其他相关论文20篇
软著15项、发明专利18项、外观专利6项，实用新型2项
专著2部
提出的针对地面机器人无人驾驶的‘双连续投影无模型自适应控制方法’、‘懒惰学习无模型自适应预测控制方法’等成果，以长文形式发表于人工智能领域国际权威期刊：《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》，被美国、英国、日本、加拿大等十余个国家的知名学者引用
提出的针对挖掘机无人驾驶的‘大时滞系统鲁棒无模型自适应控制方法’、‘数据学习无模型自适应控制方法’等成果，连续以长文形式发表于自动控制领域国际权威期刊：《IET Control Theory and Applications》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs》，获得国内外学者的认可与引用
提出的‘预描偏差角无模型自适应控制方法’，发表于国内自动化领域权威期刊《自动化学报》，论文被评选为‘2020年领跑者5000中国精品科技期刊顶尖学术论文’
在工程实践方面，连续参加2015-2017‘中国智能车未来挑战赛’，获得优异成绩
与徐工集团合作，将研究成果应用于无人挖掘机中
与北京踏歌智行科技有限公司合作，将成果应用于大型矿用车的无人驾驶中
作为执行负责人的重点研发计划项目研究成果，已在云南省怒江州进行为期1年的应用示范，成果入选国家“十三五”科技创新成就展
以上成果应用累计直接合同金额达550余万元
国家自然科学基金项目青年基金1项，项目名称：一类数据驱动无模型自适应控制方法及在无人车循迹跟踪控制中的应用，61703019，起止时间：2018/01-2020/12，项目金额：21万，项目主持人
国家重点研发计划课题，项目名称：城市××××××技术与装备研发(涉密)，起止时间：2018/12-2022/12，2018YF08211，项目金额：407万，主要执行人
北方工业大学“青年毓优人才培养计划”，主持项目名称：基于人工智能的无模型自适应控制及在无人车多种路况下高速行驶过程中的应用，起止时间：2020/03-2022/12，项目金额：12万，项目主持人
北京市自然科学基金(面上项目)，城市公交车无人驾驶的数据驱动无模型自适应控制方法，4222045，2021/01-2023/12，20万元，主持
国家重点研发计划机器人专项‘多异构机器人自主协同探测技术’项目，课题四‘苛刻条件下多模态融合环境协同透彻感知与目标精准识别’，子课题：多异构机器人分布式协同三维动态目标精准识别，2023/12-2026/11，批准号2023YFB4704404-2，30万元，主持
北京市教委科研计划项目，基于数据驱动的自动驾驶公交车节能控制研究，14.8万，省部级，主持
北京市自然科学基金(联合基金项目)，极端天气及复杂路况场景下智能网联重卡编队无模型自适应控制研究，2024/11-2027/10，30万元，批准号L241054，主持
先进越野系统技术全国重点实验室开放基金项目，约束空间多栖球形机器人优化设计、协同探测与编队控制技术研究，2025/01-2026/12，30万元，主持
国家重点研发计划机器人专项‘露天矿用超大型铲装机器人研制及示范应用’项目，课题三‘数-模联动的铲-装-行多机构协同精准智能控制’，子课题：挖掘异常情况下基于深度强化学习的连续控制，2026/01-2028/12，批准号2024YFB4711003，40万元，主持
北京市教育委员会一般课题，中学生物理学科学业质量智能评价平台体系研究，起止时间：2020/01-2021/12，项目金额，3万；负责人：史艺
北京市自然科学基金，项目名称：城市地铁运行的数据驱动控制和滤波方法，起止时间：2017/01-2018/12，项目金额，30万，负责人：侯忠生
国家自然科学基金面上项目，网络化多智能体系统的分布式安全协同控制及其应用，60万，负责人：庞中华
北京市科技新星交叉新星，面向元宇宙的散货码头管控平台关键技术研究，60万，负责人：王力
沉浸式VR科技探索与演示综合网体验系统，起止时间：2018/01-2020/03，项目金额，22.2万，项目第一负责人
2019-2022年度北京市初中开放性科学实践活动项目-北京弘治锐龙，起止时间：2019/09-2022/07，项目金额，149.1万，项目第一负责人
2019-2022年度北京市初中开放性科学实践活动项目-北方工业大学，起止时间：2019/07-2022/07，项目金额，18.7705万，项目第一负责人
成果转化-大型客车用电池模组、人脸识别驱动方法，起止时间：2023/03-2024/03，项目金额，10万，项目负责人
首都创新卷项目，无人车综合控制平台及仿真系统的研发，起止时间：2023/10-2024/01，项目金额，35万，项目负责人
首都创新卷项目，空地异构自主无人系统协同目标探测系统研发，起止时间：2024/11-2025/01，项目金额，20万，项目负责人
2015年，全国研究生数学建模竞赛，荣获三等奖(国家级)
2012年，全国研究生数学建模竞赛，荣获二等奖(国家级)
2009年，全国大学生数学建模竞赛，荣获二等奖(内蒙自治区级)
2018/10，第四届全国‘互联网+’大学生创新创业大赛，北京赛区二等奖
2017/03，受人民教育出版社合作邀请，作为核心组成员，参与了中宣部‘文化名家四个一批人才项目- 基于 3D 打印的 STEAM 数字化课程及教材研究开发项目’
入选中关村管委会- 中关村雏鹰人才计划，2019
高宇军，刘世达，王晓波，吉鸿海等，趣味电子科技实践，地质出版社，2018
金新喜，谭凌鹰，黄正婧，刘世达等，高中项目式学习学生用书，人民教育出版社，2018
王志刚，金新喜，谭凌鹰，刘世达，基于3D打印steam课程丛书高中项目式学习学生用书，人民教育出版社，2020