孙中奇
2012/09-2018/06，北京理工大学，自动化学院，博士（硕博连读）
2018/09-2019/08，荷兰格罗宁根大学，博士后
北京理工大学，自动化学院，智能信息处理与控制研究所，所长，准聘教授，博导
国家级优秀青年人才
E-mail：zhongqisun@bit.edu.cn
无人驾驶车辆控制与决策
模型预测控制
强化学习、深度学习
中国自动化学会，空间飞行器自主运行专业委员会，委员
中国自动化学会，青年工作委员会，委员
中国自动化学会，预测控制与智能决策专委会，委员
《无人系统》期刊，青年编委
《航天控制》期刊，青年编委
国家自然科学基金委员会，优秀青年科学基金，62422305，无人系统模型预测控制理论与应用，2025/01/01-2027/12/31，主持
国家自然科学基金委员会，面上项目，62373049，数据驱动模型预测控制方法研究，2024/01/01-2027/12/31，主持
国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，62003040，在线机器学习模型预测控制及其在无人车中的应用，2021/01/01-2023/12/31，主持
北京市自然科学基金委，面上项目，4222052，面向无人驾驶车辆的数据-模型混合驱动预测控制方法研究，2022/01-2024/12，主持
中国汽车研究中心，横向项目，无人驾驶车辆横纵向控制，主持
北京市自然科学二等奖，2024.
中国自动化学会自然科学一等奖，2023.
国防科技进步三等奖，工业和信息化部，2022.
中国自动化学会优秀博士学位论文奖，2020.
夏元清，李春明，孙中奇，沙德尚，现代坦克强抗扰控制技术，北京理工大学出版社，2021
Jjinhui Zhang. Yuanqing Xia. Zhongqi Sun. Duanduan Chen. Networked and Event-Triggered Control Approaches in Cyber-Physical Systems. CRC Press. 2022
薛栋，孙中奇，孙辉，多模态大模型技术与开发实战，人民邮电出版社，2024
李怡然，孙中奇，吴楚格，控制系统建模、仿真与设计，清华大学出版社，2024
基于自抗扰与微分平滑的ALV横向控制方法，2017/08/11，中国，ZL.201410194055.0
一种轮式移动机器人的基于学习预测跟踪控制方法及装置，2022/08/26，中国，ZL202110750225.9
基于演化博弈的多智能体编队的分层模型预测控制方法，2022/09/09，中国，ZL20211052885 9.X
一种基于微分平坦特性的无人机轨迹跟踪方法，2021/08/13，中国，ZL202011183904.4
一种气垫船轨迹跟踪控制方法，2023/03/03，中国，ZL202210336388.7