王 恒
2003/09-2008/07，东北大学，博士
2010/07-2011/07，悉尼科技大学，博士后
2012/07-2012/09，悉尼科技大学，访问学者
北京科技大学，自动化学院，教授，博导
E-mail：hengwang@ustb.edu.cn
移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)
无人车导航与控制
故障检测
鲁棒控制
2020-2022，IEEE/RSJ IROS 智能机器人与系统国际会议，副主编
国际杂志《International Journal of Advanced Robotic Systems》，编委
2008/07-2014/03，北京工业大学，讲师
2014/04-2015/11，新加坡科技局资讯通信研究院，研究科学家
2015/12-2018/04，东北大学，副教授
面向大范围未知环境探索的无人车同时定位与运动控制关键技术研究，国家自然基金面上项目，58万元，2022/01-2025/12，主持
低资源场景的复杂领域知识迁移关键技术，科技创新2030-重大项目(课题)，314万元，2020/11-2023/10，主持
同时定位与地图创建问题全局最优解研究及其在无人车系统中的应用，国家自然基金面上项目，62万元，2017/01-2020/12，主持
线性伺服系统有限频干扰可靠抑制方法，国家自然基金青年项目，2011/01-2013/12，主持
基于状态估计与定位的移动机器人可靠控制方法，国家自然基金国际合作交流项目，2012/08-2013/12，主持
无人车自主协同感知及网络化预警关键技术研究，国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目，2021/01-2024/12，参与
城市快速路交通状态和动态OD矩阵的同步估计与合作控制研究，国家自然基金面上项目，2014/01-2017/12，参与