王浩宇
天津大学，电气自动化与信息工程学院，助理研究员
E-mail：why2014@tju.edu.cn
无人驾驶
自抗扰控制
天线伺服系统控制
2021/10-2021/12，中汽数据（天津）有限公司应用研究项目，AD Chauffeur仿真云平台研发测试技术服务，第2完成人
2021/03-2021/05，中汽数据（天津）有限公司应用研究项目，世界智能驾驶挑战赛平台功能验证服务，第2完成人
2020/12-2021/12，天津市研究生科研创新项目人工智能专项，基于自抗扰的无人驾驶车辆横纵向控制策略研究，项目负责人
2022：“第二届中国（沈阳）智能网联汽车大赛”金奖
2020：“世界智能驾驶挑战赛-决策控制组-赛车场竞速”一等奖
2020：“世界智能驾驶挑战赛-决策控制组-安全避撞”一等奖
2020：“世界智能驾驶挑战赛-感知决策控制组-高速公路自动驾驶”一等奖
2020：“世界智能驾驶挑战赛-感知决策控制组-安全避撞”二等奖
2020：“世界智能驾驶挑战赛-决策控制组-自动泊车”三等奖
无人驾驶车辆的横纵向控制方法及系统，发明专利，ZL202011644225.2（已授权的专利）
基于模型预测和自抗扰的无人驾驶汽车控制方法，发明专利，ZL201910592104.9（已授权的专利）
用于轮式机器人的轨迹跟踪控制方法，发明专利，ZL202011299741.6（已授权的专利）